[實用新型]一種苗木嫁接機自動送苗裝置

無效

• 申請號: 201120021830.4
• 申請日: 2011-01-24
• 公開（公告）號: CN201967383U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 趙棟杰;孫群;趙穎;魏衍俠
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李浩成

技術領域

本發明屬于機械設備領域，涉及一種嫁接機送苗裝置，特別地，涉及一種苗木嫁接機的自動送苗裝置。

背景技術

苗木自動嫁接機技術是近年來國內出現的一種集機械、自動控制、園藝技術于一體的新興技術，具有傳統手工作業所無法比擬的諸多優點。送苗裝置用于苗木輸送、切削、接合等過程的夾持固定，是嫁接機的重要組成部分，且其送苗過程中的位置精度，直接影響到苗木的切削及嫁接質量。在實現本實用新型的過程中，發明人發現，現有技術并未涉及以條接條嫁接方式的苗木嫁接機的自動送苗裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種以條接條嫁接方式的苗木嫁接機的自動送苗裝置，該裝置能夠有效滿足苗木輸送、切削、接合等過程夾持固定的需要，并且具有定位準確、生產率高、操作方便、適用范圍廣的特點。

本實用新型采用的技術方案是：一種苗木嫁接機自動送苗裝置，包括：配裝著橫向移動滑軌的支座組20件；橫向移動機構21，配裝在所述支座組件的橫向移動滑軌上；縱向移動機構22，通過螺栓連接配裝在所述橫向移動機構的下側；機械手組件23，通過螺栓連接配裝在所述縱向移動機構的下側；控制器，用于控制電磁鐵和各電機動作。

進一步地，所述支座組件包括：底板；左、右連接角鋼，其上部設有滑軌支撐孔，并通過螺栓連接分別固定在所述底板的左右兩側；兩個橫向移動滑軌，兩端分別安裝在所述左、右連接角鋼的滑軌支撐孔上，并通過螺栓連接與所述左、右連接角鋼固接；電機安裝座，通過螺栓連接固定在所述底板的左側；兩個橫向絲杠安裝座，通過螺栓連接分別固定在所述左、右連接角鋼的上部。

進一步地，所述橫向移動機構包括：橫向驅動電機，通過螺栓連接固定在所述電機安裝座的右側；橫向滑板，兩側設有滑軌安裝孔，與所述橫向移動滑軌配合形成移動副，可相對其左右移動；橫向絲杠，兩端分別安裝在所述橫向絲杠安裝座上，右端與所述橫向驅動電機通過聯軸器連接；橫向絲杠螺母，與所述橫向絲杠配合形成絲杠螺母副，并通過螺栓連接固接在所述橫向滑板的下側。

進一步地，所述縱向移動機構包括：縱向驅動電機，通過螺栓連接固定在所述橫向滑板的上側；兩個縱向絲杠安裝座，通過螺栓連接分別固定在所述橫向滑板的下側連接板上；縱向滑板，兩側設有滑軌安裝孔，與所述橫向滑板中部下側的滑軌配合形成移動副，可相對于所述橫向滑板上下移動；縱向絲杠，兩端分別安裝在所述縱向絲杠安裝座上，上端與所述縱向驅動電機通過聯軸器連接；縱向絲杠螺母，與所述縱向絲杠配合形成絲杠螺母副，并通過螺栓連接固接在所述縱向滑板的下側。

進一步地，所述機械手組件包括：機械手支架，其上端與所述縱向滑板固接；側板，安裝在所述機械手支架的左側，與其形成滑動副連接，可相對其左右移動；直動電磁鐵，通過螺栓連接固接在所述機械手支架的中部，其伸出端與所述側板固接；四個夾持器組件，分兩組分別通過螺栓連接固定在所述側板與所述機械手支架的中下側。

進一步地，所述夾持器組件包括：夾持器座；安裝在所述夾持器座內，可相對其軸向移動的夾持器，其一端開有橢圓柱形的容苗槽；安裝于所述夾持器與所述夾持器座之間的夾持彈簧。

本實用新型由于采用以上技術方案，其具有以下優點：1、由于本實用新型的橫向移動電機和縱向移動電機均采用伺服電機，便于進行閉環控制，且傳動部件采用絲杠螺母副，傳動精度高，因此該裝置擁有比較高的定位精度。2、由于本實用新型的橫向移動機構和縱向移動機構均由伺服電機驅動，因此苗木的作業位置便于控制，可以很好地適應苗木的多工位嫁接作業。3、本實用新型機械手組件下側對稱安裝有兩對夾持器組件，在直動電磁鐵的驅動下，兩對夾持器組件同時動作，苗木夾緊牢固；此外，夾持器組件由夾持器、夾持彈簧、夾持器座三部分組成，夾持彈簧用于保證夾緊力適中，夾持器一端開有橢圓柱形的容苗槽，可用于適應一定直徑范圍的苗木裝夾。

附圖說明