[實用新型]一種打印視覺檢測裝置

無效

• 申請號: 201120021751.3
• 申請日: 2011-01-24
• 公開（公告）號: CN201931734U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 張巍巍
• 申請（專利權）人: 江陰格朗瑞科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;G01B11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮;李辰

技術領域

本實用新型涉及半導體測試封裝技術領域，特別涉及一種打印視覺檢測裝置。

背景技術

在半導體測試封裝行業中，研發出快速可靠的設備，能把QFN(Quad?FlatNo-lead?Package，方形扁平無引腳封裝)管子在藍膜膠帶上，經封裝切割后，可以直接由機械手單個取出，裝編入料管，再由料管進料的設備進行檢測，因此可代替用人工把管子從藍膜膠帶排出來再裝入料管的工序。通過光檢確認管子編入料管的正確方向，此方法比用人工確認及手工編入更加可靠。

裝料機是在藍膜膠帶上切割好的QFN半導體晶體管從12/8“片環框盒上料，單片推入上料臺上，經設計的框架規定好位置，由機械壓力使膨脹。采用光檢通過X-Y-Z軸的移動定位，由機械手用真空吸力把管子單個吸起。采用16個工位以上的打印盤式流程進行光檢，定位分選后編入料管。此方法利用對裝盤馬達的控制的準確及相關馬達的準確同步運作，對軟件及電控的要求高。

當晶體管進行各項檢測以后，機臺還將給晶體管進行打印標簽工序，此工序中晶體管運送到迷你打印盤上，通過視覺檢測裝置進行確認打印的準確位置。此視覺定位裝置攝像頭通常設置在整個打印模塊的上端，由于視覺檢測的攝像頭體積較大，暴露在機臺外端，容易產生撞擊，碰傷，導致攝像定位不準，容易出現偏差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種打印視覺檢測裝置，以避免攝像頭發生碰撞而導致的視覺檢測出現偏差和打印不準的弊端。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種打印視覺檢測裝置，包括：

支撐架；

設置在所述支撐架上的旋轉馬達；

與所述旋轉馬達的旋轉軸相連的打印盤，該打印盤上設置有晶體管定位槽；

設置在所述支撐架上的撐板；

設置在所述撐板上的安裝板，該安裝板的一端伸向所述打印盤，另一端位于所述打印盤的下側；

設置在所述安裝板上，且位于所述打印盤上端反射晶體管位置的反射鏡；

設置在所述安裝板上，且位于所述打印盤下端的攝像頭，該攝像頭與所述反射鏡在同一直線上。

優選的，在上述打印視覺檢測裝置中，所述安裝板通過調整螺栓安裝在所述撐板上。

優選的，在上述打印視覺檢測裝置中，所述反射鏡通過調整螺栓安裝在所述安裝板上。

優選的，在上述打印視覺檢測裝置中，所述晶體管凹槽的數量為8個，且均勻地分布在所述打印盤上。

從上述的技術方案可以看出，與現有技術相比，本實用新型將攝像頭設置在打印盤的下端，不占用吸嘴的移動空間，從而不會發生碰撞。本實用新型充分的利用反射的原理進行視覺定位，在打印盤上端設有一個反射鏡用于反射打印盤上的晶體管的位置，通過下端的攝像頭進行定位打印，攝像機只需監控反射鏡即可。此裝置不易產生碰撞而導致視覺檢測出現偏差打印不準的現象。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的打印視覺檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的打印視覺檢測裝置的主視結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型公開了一種打印視覺檢測裝置，以避免攝像頭發生碰撞而導致的視覺檢測出現偏差和打印不準的弊端。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例提供的打印視覺檢測裝置的結構示意圖，圖2為本實用新型實施例提供的打印視覺檢測裝置的主視結構示意圖。