[實用新型]電腦橫機集群式控制系統

有效

• 申請號: 201120017720.0
• 申請日: 2011-01-20
• 公開（公告）號: CN201945878U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 龔時華;邵新宇;張國軍;黃禹;李海洲;毛軍;張勇;趙少山
• 申請（專利權）人: 東莞華中科技大學制造工程研究院;東莞華科精機有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;D04B15/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本實用新型涉及一種電腦橫機集群式控制系統。

背景技術

隨著人們對毛衫外衣化、時裝化、舒適化、個性化要求的提升，一般普通毛織機已不能適應高品質和復雜花型毛衫的生產要求；同時，由于勞動力成本持續上漲、普通毛織機生產效率低下、品種更換麻煩、對市場反應緩慢，難以滿足企業發展的需要。因而電腦橫機應運而生，電腦橫機運用于針織行業，與人工進行編織或者依靠簡單的電機拖運動的方式相比，電腦橫機能夠減少操作者的勞動強度，并且能夠滿足各種不同原材料的加工需求。然而，現有的電腦橫機采用桌面控制系統，因而成本高，穩定性差。

發明內容

本實用新型提供一種電腦橫機集群式控制系統，該控制系統可實現成本低，穩定性好，操作更加便捷。

為實現上述目的，本實用新型提供一種電腦橫機集群式控制系統，包括總控主機及若干橫機控制單元。所述總控主機通過CAN總線、RS485總線或以太網與所述若干橫機控制單元連接，每一橫機控制單元控制一臺橫機。

進一步地，所述橫機控制單元設置有工業計算機、機頭主控部分和機床主控部分，所述工業計算機、機頭主控部分、機床主控部分三者之間通過CAN總線連接；

所述工業計算機設置有用于將花形文件轉換成機頭對應的動作信息和選針信息的花形解釋器，機頭對應的動作信息和選針信息存放在計算機系統的解釋緩沖區；

所述機床主控部分執行系統狀態監視并反饋給機頭主控部分和工業計算機。

進一步地，所述機床主控部分執行系統狀態監視并反饋給總控主機。

進一步地，所述工業計算機連接有顯示屏、控制面板及U盤；

機頭主控部分連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機、壓腳電機、機頭零位傳感器及撞針信號；

機床主控部分連接有若干路脈沖發送模塊，該若干路脈沖發送模塊電連接有主控制電機驅動器、搖床運動電機驅動器、羅拉電機驅動器及起底板電機驅動器。

進一步地，所述工業計算機連接有以太網接口。

進一步地，所述工業計算機連接有觸摸屏。

進一步地，所述工業計算機連接有USB接口。

本實用新型的有益效果：本實用新型電腦橫機集群式控制系統通過設置有所述總控主機，所述總控主機通過CAN總線、RS485總線或以太網與所述若干橫機控制單元連接，因而可實現成本低，穩定性好，操作更加便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型電腦橫機集群式控制系統的原理框圖。

圖2為圖1所示本實用新型的橫機控制單元的原理框圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1及圖2，本實用新型電腦橫機集群式控制系統包括總控主機100及若干橫機控制單元200。所述總控主機100通過CAN（控制器局域網絡Controller?Area?Network）總線40與所述若干橫機控制單元200連接，每一橫機控制單元200控制一臺橫機。所述橫機控制單元200設置有工業計算機10、機頭主控部分（DSP控制器）20和機床主控部分（ARM控制器）30，所述工業計算機10、機頭主控部分20、機床主控部分30三者之間通過CAN總線40連接。所述機頭主控部分20、機床主控部分30與所述總控主機100之間通過CAN總線40連接，因而實現工業計算機10與所述總控主機100可同時進行控制橫機，即不僅可進行近程控制，而且可進行遠程控制。

所述工業計算機10連接有顯示屏（LCD）11、控制面板（圖中未示）、以太網（LAN）接口12、U盤13、觸摸屏（圖中未示）、RS485接口（圖中未示）、USB接口14、PS2/Keyboard?15、以及花形解釋器（圖中未示）；所述工業計算機10優選PC104工控機。工業計算機10主要負責實現友好的人機對話界面，主要功能包括本實用新型電腦橫機集群式控制系統狀態信息的顯示、花形文件的編輯、花形文件的存儲及其管理、系統控制參數的編輯、各功能部件動作的測試、CAN通信、花形數據文件的解釋等。工業計算機10通過以太網（LAN）接口12連接到Ethernet可將編織機和畫花計算機組建標準的網絡連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機器，提高了效率。