[實用新型]一種全自動托盤拆碼垛機

有效

• 申請號: 201120014615.1
• 申請日: 2011-01-18
• 公開（公告）號: CN202170166U
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 吳耀華;沈敏德
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及的是物流作業設備，尤其涉及一種全自動托盤拆碼垛機。

背景技術

在倉儲物流作業中，經常需要對托盤進行碼垛和拆垛作業，目前常用的技術手段有人工拆碼垛和機械拆碼垛。托盤人工拆碼垛作業存在人工勞動強度大，作業效率低，垛型堆碼不整齊等問題，在規模較大的物流系統中已經逐漸被淘汰。目前市面上已有的托盤拆碼垛機主要是針對標準托盤（1200×1000×150mm、1200×800×150mm）開發設計的，其上的托盤分離機構一般為鏈爪式或撥叉式，這種分離機構尺寸與特定托盤的厚度和叉孔尺寸是相配合的，不能同時適應多種尺寸，當托盤規格變化時，必須更換鏈爪或撥叉才能使用。這就是現有技術存在的不足。隨著各行各業物流應用技術的普及和提高，各種特殊規格尺寸的托盤應用也逐漸增多，急需要能同時適合多種規格尺寸的托盤拆碼垛機。這是現有技術所存在的不足之處。

發明內容

本實用新型的目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種新型、簡單、實用的全自動托盤拆碼垛機。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用下述技術方案：包括有入口輸送機、出口輸送機、機座、底部輸送裝置、拆碼垛分離裝置，所述拆碼垛分離裝置采用托盤分離裝置。其優點是不受托盤尺寸的限制。

上述托盤分離裝置設置有分離裝置機架、在所述分離裝置機架上固定導向軸機構，還設有氣缸提升裝置、托板氣缸裝置，所述分離裝置機架與氣缸提升裝置均固定在機座上。

本實用新型的進一步改進有，上述導向軸機構設置有導向軸底座、在所述導向軸底座上設置導向軸，所述導向軸上設置同心圓的導套，兩端的所述導向軸底座均固定在所述分離裝置機架上。

本實用新型的進一步改進還有，上述氣缸提升裝置設置有提升氣缸，所述提升氣缸的氣缸桿上端部與提升氣缸連接板相連，所述提升氣缸連接板固定在提升板上，提升板與所述導套固定在一起。

本實用新型的進一步改進還有，上述托板氣缸裝置設置有托板氣缸，所述托板氣缸中的氣缸推桿與托板相連，所述托板與直線導軌單元的滑座部分相連。

上述托盤分離裝置安裝在所述底部輸送裝置的兩側，所述底部輸送裝置設置在機座的中心，在托盤分離裝置靠近底部輸送裝置一側上方安裝護板。

上述底部輸送裝置為一鏈式輸送機，由輸送電機、鏈傳動機構?、輸送鏈等組成，在所述底部輸送裝置的一端安裝有止擋器,在所述底部輸送裝置兩側安裝有入口輸送機和出口輸送機。在所述入口輸送機的輸出端設置有入口檢測傳感器。在所述出口輸送機的入口端設置有檢測傳感器。在所述機座的底部設置調整地腳。

工作原理：托盤垛（或單個托盤）由入口輸送機進入底部輸送裝置上方，止擋器保證托盤垛（或單個托盤）停止在要求的位置，兩側的托盤分離裝置的托板在托板氣缸的推動下插入從下面數第2個托盤兩側的叉孔內（或單個托盤兩側的叉孔內），并在提升氣缸的頂升下將托盤垛（或托盤）抬起，最下面的托盤分離由底部輸送機送出到出口輸送機上（或下一個托盤由入口輸送機送入底部輸送機上），完成拆垛（或碼垛）過程。

本實用新型全自動托盤拆碼垛機具有結構合理，工作可靠，托盤分離裝置可以適應各種托盤厚度和叉孔尺寸，在不對結構做任何改動的情況下，只需改變控制程序就可以在拆垛和碼垛功能之間轉換，使用靈活方便。

由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為托盤拆碼垛機主視圖。

圖2為托盤拆碼垛機側視圖（拆垛狀態）。

圖3為托盤拆碼垛機俯視圖。

圖4為托盤分離裝置結構示意圖。

圖5為托盤拆碼垛機側視圖（碼垛狀態）。

圖中，1為托盤，2為護板，3為托盤分離裝置，4為機座，5為底部輸送裝置，6為鏈傳動，7為輸送電機，8為止擋器，9為導桿，10為輸送鏈，11為調整地腳，12為入口輸送機，13為導向軸底座，14為導向軸，15為托板，16為直線導軌單元，17為導套，18為托板氣缸，19為分離裝置機架，20為提升板，21為提升氣缸連接板，22為提升氣缸，23為出口輸送機，24為入口檢測傳感器，25為檢測傳感器。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，并結合其附圖，對本方案進行闡述。