[實(shí)用新型]激光傳感器安裝支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120014580.1
• 申請日: 2011-01-18
• 公開（公告）號: CN201945329U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹彧華;張文學(xué);黃夏蘭;施鶴斌;陳良;孫烈寧;榮鴻偉;陳聞;滕亮;陳欣
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;王傳林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種激光傳感器安裝支架，特別涉及一種可對激光傳感器安裝的水平度和垂直度進(jìn)行調(diào)整的激光傳感器安裝支架。

背景技術(shù)

激光傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用于測距、精密檢測、定位等場合，激光傳感器主要分為反光板型與漫反射型，一般遠(yuǎn)距離的情況主要采用反光板型激光傳感器，激光傳感器發(fā)出的激光射線需要通過一塊特殊的反光板發(fā)射回激光傳感器，利用激光傳感器發(fā)射的激光至反光板反射后再被激光傳感器吸收，從而感知被測范圍內(nèi)有無障礙物。

為了使激光傳感器能夠正常工作，激光傳感器發(fā)出的射線需要正對反光板。通常，激光傳感器與反光板距離較遠(yuǎn)時(shí)，調(diào)整激光傳感器角度的調(diào)整方法如下：先安裝好激光傳感器與反光板，反光板一般為一塊四方形物件，使反光板反光面與水平面垂直，并初步調(diào)整激光傳感器的水平度，然后在反光板的安裝位置處用一塊大面積的白紙或淺色物體以尋找激光傳感器發(fā)出的激光斑點(diǎn)，然后根據(jù)激光斑點(diǎn)在淺色物體上位置對激光傳感器進(jìn)行微調(diào)，使激光光斑落在反光板的反光面上，完成激光傳感器的角度調(diào)整。通過以上方法可以調(diào)整好激光傳感器的安裝角度，使的激光光斑落在反光板上，形成激光的發(fā)射與接收。

但是，此種調(diào)整方式存在一些不足：

(1)初始調(diào)整時(shí)，靠目測判斷傳感器安裝的水平度或垂直度，如果激光傳感器與反光板距離較遠(yuǎn)時(shí)，激光傳感器發(fā)出的激光光斑不一定能落在反光板處的白紙或淺色物體上，這就對傳感器的調(diào)整造成一定的困難。

(2)這種調(diào)整方式，并不能保證激光傳感器發(fā)射的射線保持水平，因此只適用于激光傳感器與反光板之間的距離不會發(fā)生變化的場合。如果激光傳感器發(fā)出的激光射線并沒有保持水平，而且反光板的面積不夠大時(shí)，發(fā)生激光傳感器與反光板之間距離的變化，在運(yùn)動(dòng)過程中將有可能出現(xiàn)激光傳感器無法接收到反光板反射的激光的情況。當(dāng)反光板與激光傳感器距離較近時(shí)，調(diào)整激光傳感器的角度使激光光斑落在反光板上，但是當(dāng)發(fā)生反光板的位置變化時(shí)，反光板朝遠(yuǎn)離激光傳感器的方向運(yùn)動(dòng)而使距離變大時(shí)，激光傳感器射出的激光將無法落在反光板上，即激光傳感器無法接收到其所發(fā)射的激光射線，造成誤判斷。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種激光傳感器安裝支架，方便對激光傳感器安裝水平度和垂直度的調(diào)節(jié)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的激光傳感器安裝支架，包括第一底板、第一旋轉(zhuǎn)板、第二底板和第二旋轉(zhuǎn)板，所述第一旋轉(zhuǎn)板的中部通過一螺栓與所述第一底板連接，所述第一底板的上方設(shè)置有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板上分別設(shè)置有一個(gè)微調(diào)螺栓，兩個(gè)所述微調(diào)螺栓的端部分別與所述第一旋轉(zhuǎn)板頂部貼緊；所述第二旋轉(zhuǎn)板的中部通過一螺栓與所述第二底板連接，所述第二底板的上方設(shè)置有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板上分別設(shè)置有一個(gè)微調(diào)螺栓，兩個(gè)所述微調(diào)螺栓的端部分別與所述第二旋轉(zhuǎn)板頂部貼緊；所述第二底板與所述第一旋轉(zhuǎn)板垂直并且固定連接；激光傳感器安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)板上。

作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板上分別設(shè)置有第一水平尺和第二水平尺。

本實(shí)用新型的激光傳感器安裝支架，通過在支架上調(diào)節(jié)好激光傳感器安裝的水平度和垂直度，確保激光傳感器發(fā)出的射線水平發(fā)射而不產(chǎn)生傾斜。通過本實(shí)用新型的激光傳感器安裝支架，方便了激光傳感器的水平度和垂直度的調(diào)節(jié)，減少了激光傳感器的調(diào)試時(shí)間，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的激光傳感器安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中激光傳感器安裝支架的俯視圖

圖3為圖1中激光傳感器安裝支架的A-A向剖視圖；

圖4為圖1中激光傳感器安裝支架的B-B向剖視圖；

圖5為對圖4中第一旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行調(diào)節(jié)的示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1～4，本實(shí)用新型的激光傳感器安裝支架包括第一底板10、第一旋轉(zhuǎn)板20、第二底板30和第二旋轉(zhuǎn)板40，第一底板10固定在需要安裝的地方，根據(jù)激光傳感器的使用場合，所述第一底板10固定安裝在相對固定的機(jī)構(gòu)上或者是相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)上。激光傳感器安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)板40上，所述第二旋轉(zhuǎn)板40上設(shè)置有用于安裝激光傳感器的安裝孔43。

所述第一旋轉(zhuǎn)板20的中部通過一螺栓21與所述第一底板10連接，所述第一底板10的上方設(shè)置有兩個(gè)支撐板11、12，兩個(gè)所述支撐板11、12上分別設(shè)置有一個(gè)微調(diào)螺栓13、14，兩個(gè)所述微調(diào)螺栓13、14的端部分別與所述第一旋轉(zhuǎn)板20頂部貼緊。優(yōu)選地，兩個(gè)所述微調(diào)螺栓13、14與所述第一旋轉(zhuǎn)板20頂部的接觸點(diǎn)應(yīng)位于所述第一旋轉(zhuǎn)板20頂部的兩端靠近邊緣處。