[實(shí)用新型]一種微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120013123.0
• 申請(qǐng)日: 2011-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201944231U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷律華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都西科微波通訊有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H55/18
• 分類(lèi)號(hào): F16H55/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及精密傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于精密傳動(dòng)中實(shí)現(xiàn)微型齒輪副的傳動(dòng)回差消除的微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

進(jìn)行精密傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，減小回差可以提高閉環(huán)控制的控制性能，在數(shù)傳傳動(dòng)鏈路上采用雙片齒輪和彈性元件組合可以消除回差。

在數(shù)傳鏈路中，通常采用的雙片齒輪和彈性元件組合都采用拉簧作為彈性元件，只用于直徑較大的雙片齒輪，當(dāng)齒輪直徑很小時(shí)，因?yàn)闆](méi)有足夠的安裝空間，就無(wú)法使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)，該微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)可以消除微型齒輪的傳動(dòng)回差，并獲得足夠的扭轉(zhuǎn)剛度，且方便加工和調(diào)試。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：提供一種微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括電位計(jì)、主動(dòng)齒輪、主齒輪、副齒輪、扭簧、擋圈和固定螺釘；所述主齒輪的內(nèi)孔套在電位計(jì)的軸上，其端面上設(shè)有一通孔；所述副齒輪空套在主齒輪的臺(tái)階軸上，其端面上也開(kāi)設(shè)一通孔；所述扭簧的一端插入主齒輪端面上的通孔內(nèi)，扭簧的另一端插入副齒輪端面上的通孔；所述擋圈空套在主齒輪的臺(tái)階軸上，擋圈上沿徑向方向開(kāi)設(shè)了一個(gè)至三個(gè)用于安裝固定螺釘?shù)穆菘祝鼾X輪上在對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)設(shè)有數(shù)量對(duì)應(yīng)的通孔。

按照本實(shí)用新型所提供的微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主齒輪上通孔的孔徑略大于固定螺釘?shù)闹睆健?/p>

綜上所述，本實(shí)用型所提供的微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、有扭簧的作用，副齒輪時(shí)刻與主動(dòng)齒輪保持接觸，就完全消除了換向的間隙，實(shí)現(xiàn)了零回差；

2、采用這種機(jī)構(gòu)可以在小到?8左右的微型齒輪上實(shí)現(xiàn)消回差，機(jī)構(gòu)緊湊可靠，并且可以在齒輪磨損后自動(dòng)補(bǔ)償，從而使用十分方便。

附圖說(shuō)明

圖1為微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)的剖視圖。

其中，1、電位計(jì)；2、主動(dòng)齒輪；3、主齒輪；4、副齒輪；5、扭簧；6、擋圈；7、固定螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)地描述：

如圖1所示，該微型齒輪消回差機(jī)構(gòu)包括電位計(jì)1、主動(dòng)齒輪2、主齒輪3、副齒輪4、扭簧5、擋圈6和固定螺釘7；所述主齒輪3的內(nèi)孔套在電位計(jì)1的軸上，其端面上設(shè)有一通孔；所述副齒輪4空套在主齒輪3的臺(tái)階軸上，其端面上也開(kāi)設(shè)一通孔；所述扭簧5的一端插入主齒輪3端面上的通孔內(nèi)，扭簧5的另一端插入副齒輪4端面上的通孔；所述擋圈6空套在主齒輪3的臺(tái)階軸上，擋圈6上沿徑向方向開(kāi)設(shè)了一個(gè)至三個(gè)用于安裝固定螺釘7的螺孔，主齒輪3上在對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)設(shè)有數(shù)量對(duì)應(yīng)的通孔。

所述主齒輪3上通孔的孔徑略大于固定螺釘7的直徑。副齒輪4可以在主齒輪3的外圓靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧5與主齒輪3臺(tái)階軸外圓面有一定的間隙。所述電位計(jì)可以是環(huán)形電位計(jì)，也可以是旋變，也可以是其它的測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)的傳感器。

安裝時(shí)，首先將主齒輪先沿軸向套入扭簧，扭簧的一端插入主齒輪的小孔；再套入副齒輪，將副齒輪的端面小孔套入扭簧的另一端；接著套入擋圈，將擋圈的螺孔與主齒輪的徑向通孔對(duì)齊，并擰入固定螺釘?shù)揭欢ㄉ疃龋粨軇?dòng)副齒輪，錯(cuò)開(kāi)數(shù)齒，使扭簧收緊，保持位置將整體套入電位計(jì)的軸到合適軸向位置，使雙片齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，最后緊固固定螺釘。

工作時(shí)，主動(dòng)齒輪的一側(cè)齒面與主齒輪齒面接觸，帶動(dòng)電位計(jì)軸旋轉(zhuǎn)；另一側(cè)齒面與副齒輪的齒面接觸，扭簧推動(dòng)副齒輪的該測(cè)齒面時(shí)刻與主動(dòng)齒輪接觸，這樣，在主動(dòng)齒輪反向時(shí)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)副齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而由副齒輪通過(guò)扭簧推動(dòng)主齒輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)扭簧的作用，副齒輪時(shí)刻與主動(dòng)齒輪保持接觸，就完全消除了換向的間隙，實(shí)現(xiàn)了零回差。采用這種機(jī)構(gòu)可以在小到?8左右的微型齒輪上實(shí)現(xiàn)消回差，機(jī)構(gòu)緊湊可靠，并且可以在齒輪磨損后自動(dòng)補(bǔ)償，從而使用十分方便。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)例，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種變形或修改均受本專(zhuān)利的保護(hù)。