[實(shí)用新型]一種具有自動(dòng)越跨功能的溫室用噴灌機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120013010.0
• 申請(qǐng)日: 2011-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201928748U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卓杰強(qiáng);劉文璽;卜云龍;周增產(chǎn);張春陽(yáng);李東星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G9/24
• 分類(lèi)號(hào): A01G9/24
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)越跨功能的溫室用噴灌機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在溫室生產(chǎn)中，灌溉是一項(xiàng)主要的農(nóng)事作業(yè)，隨著全球淡水資源的日益減少，世界農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都著眼于節(jié)水灌溉，而以噴灌、滴灌設(shè)備為主的灌水技術(shù)是世界上普遍采用的節(jié)水灌溉技術(shù)，它可將作物所需的水分均勻、準(zhǔn)確地直接噴灑到作物的需水部位并被吸收利用，與普通溝灌方式相比，灌溉節(jié)水率達(dá)40%以上。在諸多的節(jié)水灌溉設(shè)備中，移動(dòng)式噴灌機(jī)因其運(yùn)移方便、節(jié)水、實(shí)用、省工省時(shí)，滿足農(nóng)藝要求、確保溫室環(huán)境條件的要求、適時(shí)噴灌、保證作物和苗木的快速生長(zhǎng)、提高產(chǎn)量等特點(diǎn)，更適合在大型溫室內(nèi)進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)。

為了節(jié)省人力、節(jié)約用水和提高灌溉精度，愈來(lái)愈多的應(yīng)用于溫室設(shè)施生產(chǎn)中。目前溫室內(nèi)的移動(dòng)噴灌機(jī)需要換跨作業(yè)時(shí)（即要將移動(dòng)式噴灌機(jī)移至另外的噴灌軌道管上時(shí)），需要人工登高、手工解除噴灌軌道管與轉(zhuǎn)移軌道管之間的定位銷(xiāo)，沿跨度方向推動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置至下一跨間，使兩段轉(zhuǎn)移軌道管與下一跨的噴灌軌道管對(duì)接，重新定位鎖緊兩管后，移動(dòng)式噴灌機(jī)再?gòu)脑撗b置上的轉(zhuǎn)移軌道管進(jìn)入下一跨的噴灌軌道管上，進(jìn)行下一跨的灌溉作業(yè)。

由于缺乏適用的跨間自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置，噴灌主機(jī)自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)得不到充分發(fā)揮，單臺(tái)噴灌機(jī)可灌溉的實(shí)際面積受限，操作上也有不便之處，影響了用戶使用噴灌機(jī)的積極性，制約了移動(dòng)式噴灌機(jī)規(guī)模化推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有自動(dòng)越跨功能的溫室用噴灌機(jī)系統(tǒng)，無(wú)需人工登高、手工操作，可以實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)在整個(gè)溫室內(nèi)的自動(dòng)換跨作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)，能夠充分發(fā)揮噴灌機(jī)自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)，極大拓展單臺(tái)噴灌機(jī)可灌溉的實(shí)際面積，從而推動(dòng)移動(dòng)式噴灌機(jī)規(guī)模化推廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案：

一種具有自動(dòng)越跨功能的溫室用噴灌機(jī)系統(tǒng)，包括噴灌機(jī)主機(jī)、噴灌機(jī)軌道單元和控制系統(tǒng)，噴桿安裝在噴灌機(jī)主機(jī)上，噴頭安裝在噴桿上，噴灌機(jī)軌道單元包括在各跨中設(shè)有的供噴灌機(jī)主機(jī)噴灌作業(yè)行進(jìn)的直行移動(dòng)軌道；

在每?jī)蓚€(gè)跨的直行移動(dòng)軌道間橫跨有供噴灌機(jī)主機(jī)越跨行走的轉(zhuǎn)移主軌道；

設(shè)有一自動(dòng)越跨轉(zhuǎn)移裝置，該自動(dòng)越跨轉(zhuǎn)移裝置包括有：一個(gè)由限位輪梁架焊合與轉(zhuǎn)移裝置行走梁相互連接而成的越跨轉(zhuǎn)移裝置框架，該轉(zhuǎn)移裝置行走梁的兩端可在轉(zhuǎn)移主軌道滾動(dòng)行走；一垂吊在越跨轉(zhuǎn)移裝置框架下的移動(dòng)吊軌焊合，在該移動(dòng)吊軌焊合下固定四個(gè)對(duì)接導(dǎo)向裝置，還包括一對(duì)可與供噴灌機(jī)主機(jī)噴灌作業(yè)行進(jìn)的直行移動(dòng)軌道對(duì)接的左、右軌道及一段與左、右軌道中一條連接的滑車(chē)彎軌；一直線驅(qū)動(dòng)器，具有可伸縮的推桿，該推桿推動(dòng)或收縮移動(dòng)吊軌架焊合以帶動(dòng)左、右軌道向主軌道焊合對(duì)位鎖定或解鎖；

安裝用于感應(yīng)產(chǎn)生控制信號(hào)的主軌道定位傳感器、轉(zhuǎn)移裝置返回位置傳感器、噴灌返回位置傳感器、噴灌起始位置傳感器和磁鐵塊。

所述的轉(zhuǎn)移裝置行走梁的兩端分別安裝有可沿軌道滾動(dòng)行走的限位側(cè)窄輪和限位側(cè)寬輪。

所述的轉(zhuǎn)移主軌道通過(guò)轉(zhuǎn)移軌道吊桿懸吊在溫室的復(fù)合梁上。

所述的主軌道定位傳感器、轉(zhuǎn)移裝置返回位置傳感器安裝在噴灌機(jī)自動(dòng)越跨轉(zhuǎn)移裝置上；噴灌返回位置傳感器、噴灌起始位置傳感器安裝在噴灌機(jī)主機(jī)上。

所述對(duì)接導(dǎo)向裝置包括一個(gè)直線軸承座、一根直線光軸和兩個(gè)直線光軸支座，一根直線光軸穿過(guò)一個(gè)直線軸承座固定在兩個(gè)直線光軸支座上，直線軸承座通過(guò)螺栓懸吊移動(dòng)吊軌架焊合；限位輪梁架焊合與轉(zhuǎn)移裝置行走梁通過(guò)螺栓固定成一個(gè)“井”字形框架結(jié)構(gòu)，對(duì)接導(dǎo)向裝置中的兩個(gè)直線光軸支座通過(guò)螺栓固定在限位輪梁架焊合上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：該溫室用噴灌機(jī)系統(tǒng)具有自動(dòng)越跨功能，通過(guò)傳感器精確定位，直線驅(qū)動(dòng)器的平穩(wěn)對(duì)接和解鎖，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移裝置的活動(dòng)軌道與主軌道的對(duì)接、鎖定、解鎖等作業(yè)，完全不需要人工去換跨作業(yè)，操作迅速和便捷，提高了工作效率，減少勞動(dòng)力消耗，實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi)噴灌機(jī)一機(jī)多跨作業(yè)功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具有自動(dòng)越跨功能的溫室用噴灌機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖（俯視）。

圖2為噴灌機(jī)自動(dòng)越跨轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)示意圖（主視）。

圖3為噴灌機(jī)自動(dòng)越跨轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)示意圖（俯視）。

圖4為噴灌機(jī)自動(dòng)越跨轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)示意圖（側(cè)視）。