[實(shí)用新型]一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120012915.6
• 申請(qǐng)日: 2011-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN201980082U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛洪權(quán);奚金法;余彥冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰市洪騰機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/10
• 分類號(hào): B60K17/10
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 何軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種玉米收獲機(jī)的行走裝置，它采用一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)玉米收獲機(jī)的兩前輪，實(shí)現(xiàn)整車行走。

背景技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)玉米收獲機(jī)的行走，國內(nèi)現(xiàn)有的自走式玉米收獲機(jī)通常采用機(jī)械式傳動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力依靠皮帶輪、變速箱、制動(dòng)器和前橋的傳遞，最終驅(qū)動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整車行走的功能。通過切換變速箱上的四個(gè)檔位，來實(shí)現(xiàn)行走速度的變換。機(jī)器在地間作業(yè)時(shí)，要求車速較慢，此時(shí)使用變速箱上的低檔位；機(jī)器轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，需要較高的車速，此時(shí)使用變速箱上的高檔位。倒車時(shí)使用變速箱上的倒車檔位，此時(shí)前輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倒車。這種機(jī)械式行走系統(tǒng)通常只有四檔速度，不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。所以在地間作業(yè)時(shí)，遇到作物間距有變化時(shí)，難于及時(shí)調(diào)整出合適的車速。而且，機(jī)械式行走系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)龐大，自重大的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以連續(xù)變速、變速過程平穩(wěn)、無沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊和自身重量輕的玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容為，一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征是它包括發(fā)動(dòng)機(jī)、皮帶輪組、變量液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、制動(dòng)器、前橋和兩個(gè)車輪；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和皮帶輪組的輸入軸連接在一起，皮帶輪組的輸出軸又連接到變量液壓泵的輸入軸上，變量液壓泵和液壓馬達(dá)用高壓油管連接起來；液壓馬達(dá)的輸出軸連接到減速器的輸入軸上，減速器的輸出過制動(dòng)器后連接到前橋的輸入軸上，前橋的輸出分兩路，分別連接到兩個(gè)車輪上；變量液壓泵的出油口用高壓油管連接到液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，而液壓馬達(dá)的出油口也用高壓油管連接到變量液壓泵的進(jìn)油口，形成閉式液壓回路。

本實(shí)用新型采用的變量液壓泵是一種專門用于閉式液壓回路的電比例排量控制變量柱塞泵。通過控制變量液壓泵輸出油液的方向可以控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，從而實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)或倒車。通過控制變量泵輸出油液流量大小，可以控制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，從而控制行車速度。

本實(shí)用新型采用的液壓馬達(dá)是一種專門用于閉式液壓回路的定量柱塞馬達(dá)。它是一種雙向液壓馬達(dá)，改變進(jìn)入馬達(dá)油液的方向可以改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，改變進(jìn)入馬達(dá)油液的流量大小，可以改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型使用到玉米收獲機(jī)上后，車速調(diào)整沒有檔位限制，從低速到高速可以連續(xù)變速；變速過程平穩(wěn)、無沖擊；機(jī)器在田間作業(yè)時(shí)，遇到作物間距有變化時(shí)，能及時(shí)調(diào)整行車速度。液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、自身重量輕。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征是它包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、皮帶輪組2、變量液壓泵3、液壓馬達(dá)4、減速器5、制動(dòng)器6、前橋7和兩個(gè)車輪8；發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸和皮帶輪組2的輸入軸連接在一起，皮帶輪組2的輸出軸又連接到變量液壓泵3的輸入軸上，變量液壓泵3和液壓馬達(dá)4用高壓油管4.1連接起來；液壓馬達(dá)4的輸出軸連接到減速器5的輸入軸上，減速器5的輸出過制動(dòng)器6后連接到前橋7的輸入軸上，前橋7的輸出分兩路，分別連接到兩個(gè)車輪8上；變量液壓泵3的出油口用高壓油管4.1連接到液壓馬達(dá)4的進(jìn)油口，而液壓馬達(dá)4的出油口也用高壓油管4.1連接到變量液壓泵3的進(jìn)油口，形成閉式液壓回路。

本實(shí)用新型的工作原理和工作過程如下：

車輛前進(jìn)：發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動(dòng)變量液壓泵3的輸入軸旋轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在前進(jìn)檔位時(shí)，變量液壓泵3正向輸出高壓油，高壓油推動(dòng)液壓馬達(dá)4正向旋轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)4正向旋轉(zhuǎn)，通過減速器5減速后，帶動(dòng)制動(dòng)器6、前橋7和兩車輪8正向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)的功能。

車輛倒車：發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動(dòng)變量液壓泵3的輸入軸旋轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在倒車檔位時(shí)，變量液壓泵3反向輸出高壓油，高壓油推動(dòng)液壓馬達(dá)4反向旋轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)4反向旋轉(zhuǎn)，通過減速器5減速后，帶動(dòng)制動(dòng)器6、前橋7和兩車輪8反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)倒車的功能。

車輛制動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動(dòng)變量液壓泵3的輸入軸旋轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在制動(dòng)檔位時(shí)，變量液壓泵3停止輸出高壓油，液壓馬達(dá)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，駕駛員操縱駕駛室的制動(dòng)踏板，制動(dòng)器6對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

車輛變速：車輛在前進(jìn)或倒車時(shí)，如果改變換向手柄的角度，變量液壓泵3的輸出高壓油的流量會(huì)變化，液壓馬達(dá)4的輸出轉(zhuǎn)速會(huì)跟著變化；這樣，兩前輪的旋轉(zhuǎn)速度也會(huì)發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)車輛變速的功能。車輛的速度可以從零速平滑變化到最高速度。