[實用新型]一種逆變焊機電機控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120011029.1
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN201937537U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳霞;肖滿滿;敬文毅
• 申請（專利權(quán)）人: 恒和嘉華科技有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張瑜生

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種逆變焊機，尤其是一種逆變焊機電機控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電機控制系統(tǒng)是否良好直接關(guān)系到現(xiàn)代生產(chǎn)的自動化程度和生產(chǎn)效率，目前傳統(tǒng)的逆變焊機，尤其是焊機的送絲機構(gòu)，由于焊接過程中焊絲和工件之間的觸碰與黏附導(dǎo)致送絲機構(gòu)送絲時忽快忽慢，給焊接操作及焊接效果帶來了很大的麻煩，而傳統(tǒng)送絲機構(gòu)通常不含有電機速度檢測電路，因而無法實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的跟蹤調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種逆變焊機電機控制系統(tǒng)，該電機控制系統(tǒng)可根據(jù)電機所帶負載的忽大忽小變化改變其驅(qū)動大小，從而實現(xiàn)電機的恒速控制。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種逆變焊機電機控制系統(tǒng)，包括電機控制模塊、電機轉(zhuǎn)速檢測模塊、電機調(diào)速模塊、電機驅(qū)動模塊與電機制動模塊，其中所述的電機調(diào)速模塊包括三角波發(fā)生器和PWM脈寬調(diào)制調(diào)節(jié)器，所述電機控制模塊用于根據(jù)焊接電流調(diào)節(jié)電機速度，同時還用于根據(jù)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電機，實現(xiàn)速度補償，所述電機轉(zhuǎn)速檢測模塊用于在電機調(diào)速的PWM方波的波谷對電機現(xiàn)有速度進行采樣，并反饋給電機控制模塊，所述電機驅(qū)動模塊用于提高PWM方波驅(qū)動電機來提高電機帶負載能力，所述電機制動模塊用于根據(jù)焊接結(jié)束時的控制信號來實現(xiàn)電機的制動。

本實用新型可進一步設(shè)置為還包括焊槍開關(guān)觸發(fā)模塊，所述的焊槍開關(guān)觸發(fā)模塊與電機控制模塊連接。

本實用新型的有益效果是：采用本實用新型所提供的電機控制系統(tǒng)，該電機控制系統(tǒng)可根據(jù)電機所帶負載的忽大忽小變化改變其驅(qū)動大小，從而實現(xiàn)電機的恒速控制，有效的解決了電機負載不穩(wěn)定引起轉(zhuǎn)速不均勻等問題，使電機的調(diào)速更穩(wěn)定、更高效。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理方框圖；

圖2為本實用新型的電路圖；

圖3為本實用新型中電機的控制波形圖。

具體實施方式

如圖1、2所示給出了一種逆變焊機電機控制系統(tǒng)，包括焊槍開關(guān)觸發(fā)模塊、電機控制模塊、電機轉(zhuǎn)速檢測模塊、電機調(diào)速模塊、電機驅(qū)動模塊與電機制動模塊，其中所述的電機調(diào)速模塊包括三角波發(fā)生器和PWM脈寬調(diào)制調(diào)節(jié)器，所述電機控制模塊用于根據(jù)焊接電流調(diào)節(jié)電機速度，同時還用于根據(jù)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電機，實現(xiàn)速度補償，所述電機轉(zhuǎn)速檢測模塊用于在電機調(diào)速的PWM方波的波谷對電機現(xiàn)有速度進行采樣，并反饋給電機控制模塊，所述電機驅(qū)動模塊用于提高PWM方波驅(qū)動電機來提高電機帶負載能力，所述電機制動模塊用于根據(jù)焊接結(jié)束時的控制信號來實現(xiàn)電機的制動，所述的焊槍開關(guān)觸發(fā)模塊與電機控制模塊連接。

如圖3所示，其中1為電機的驅(qū)動部分波形，2為電機電感能量釋放時的波形，3為電機由于慣性而發(fā)電的波形。電機在PWM方波的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，當(dāng)方波為低谷時，電機首先將電機線圈內(nèi)部的電感能量釋放出來，然后由于慣性的存在開始自身發(fā)電，本實用新型就是當(dāng)電機在發(fā)電狀態(tài)時對發(fā)電電壓采樣，此發(fā)電電壓能更準(zhǔn)確地反映電機的現(xiàn)有轉(zhuǎn)速，根據(jù)此轉(zhuǎn)速可以知道電機的負載情況。當(dāng)負載輕時，發(fā)電電壓很高，控制電路無需調(diào)寬脈寬，當(dāng)負載重時，電機轉(zhuǎn)慢，發(fā)電電壓降低，控制電路通過調(diào)寬脈寬的方式提高電機轉(zhuǎn)速，使其速度保持恒定。