[實用新型]一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置無效
| 申請號： | 201120010940.0 | 申請日： | 2011-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN201920940U | 公開（公告）日： | 2011-08-10 |
| 發明（設計）人： | 劉勤 | 申請（專利權）人： | 劉勤 |
| 主分類號： | A61F2/60 | 分類號： | A61F2/60;A61F2/70;A61H3/00;A61F4/00 |
| 代理公司： | 成都博通專利事務所 51208 | 代理人： | 謝煥武 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直線 電機 驅動 人體 下肢 骨骼 行裝 | ||
1.一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，包括上部固定裝置、髖關節部件、大腿部件、小腿部件、踝骨部件、底板、電源、控制裝置、傳感器和驅動裝置，所述髖關節部件與大腿部件活動連接，所述大腿部件與小腿部件活動連接，小腿部件與踝骨部件活動連接，所述踝骨部件與底板活動連接，所述電源與控制裝置相連通，所述傳感器與控制裝置相連通，所述控制裝置與驅動裝置相連通，其特征是所述驅動裝置為直線電機驅動裝置。
2.如權利要求1所述的一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，其特征是所述直線電機驅動裝置為膝關節直線電機驅動裝置，所述膝關節直線電機驅動裝置的一端與大腿部件連接，所述膝關節直線電機驅動裝置的另一端與小腿部件連接。
3.如權利要求1所述的一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，其特征是所述直線電機驅動裝置為髖關節直線電機驅動裝置，所述髖關節直線電機驅動裝置的一端與髖關節部件連接，所述髖關節直線電機驅動裝置的另一端與大腿部件連接。
4.如權利要求1所述的一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，其特征是所述直線電機驅動裝置為踝骨部直線電機驅動裝置，所述踝骨部直線電機驅動裝置一端與小腿部件傳動連接，所述踝骨部直線電機驅動裝置另一端與底板傳動連接。
5.如權利要求1所述的一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，其特征是所述上部固定裝置為腰帶，所述腰帶與髖關節部件連接。
6.如權利要求1所述的一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，其特征是所述上部固定裝置為髖關節部件延伸部。
7.如權利要求2或3或5或6所述的一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，其特征是還具有踝骨部直線電機驅動裝置，所述踝骨部直線電機驅動裝置一端與小腿部件傳動連接，所述踝骨部直線電機驅動裝置另一端與底板傳動連接。
8.如權利要求2或4或5或6所述的一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，其特征是還具有髖關節直線電機驅動裝置，所述髖關節直線電機驅動裝置的一端與髖關節部件連接，所述髖關節直線電機驅動裝置的另一端與大腿部件連接。
9.如權利要求8所述的一種用直線電機驅動的人體下肢外骨骼助行裝置，其特征是還具有踝骨部直線電機驅動裝置，所述踝骨部直線電機驅動裝置一端與小腿部件傳動連接，所述踝骨部直線電機驅動裝置另一端與底板傳動連接。
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