[實用新型]一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機構

有效

• 申請號: 201120010368.8
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN202039856U
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 王祥軍;鄭懷臣;王亞波;程波
• 申請（專利權）人: 湖南五新機械有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程作業設備，具體是移動時工程機械的平衡支撐設備，可用于凹凸不平地面的自動平衡支撐及棧橋等設備的自動平衡支撐。?

背景技術

根據我國中長期鐵路發展規劃，鐵路網要進一步擴大規模，完善結構，提高質量，快速擴充運輸能力，迅速提高裝備水平。到2020年，全國鐵路營業里程達到12萬公里以上，形成橫貫東西、縱貫南北的鐵路網。鐵路建設進一步增多，施工效率要求越來越高，同時施工中工程機械的安全性要求也越高。目前國內現有的一些工程機械沒有獨立的平衡支撐機構，移動時平衡支撐僅依賴簡單的移動裝置，要求路面情況嚴格，不能適應凹凸不平的施工作業面，這樣不僅行走速度緩慢，影響施工效率，同時存在很大的安全隱患。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動平衡支撐機構，能有效解決工程機械移動時支撐平衡問題。?

本發明的目的是這樣實現的：一種用于凹凸不平地面支撐的自動平衡支撐機構，其特征在于：它包括走行架，安裝在走行架上的兩組縱向走行輪組，縱向走行輪組內安裝反軌輪和吊掛滾輪，所述反軌輪連接電機，并通過傳動機構連接吊掛滾輪；其中一組縱向走行輪組包?括內箱和外座，反軌輪和吊掛滾輪安裝在內箱里，內箱和外座通過定位銷連接，并通過相對擺動實現調節平衡的作用。?

所述走行架有支撐柱腳，支撐柱腳內裝配有液壓系統，對支撐柱腳進行高度調節。?

所述的支撐柱腳底部裝有調節座，調節座分上下兩部分，經定位銷連接，調節座底部可以擺動。?

本發明的技術方案還包括：有橫向軌道固定在走行架上，有一橫移拉桿兩頭分別連接縱向走行輪組可以實現縱向走行輪組沿橫向軌道移動，該橫移拉桿與走行架連接。?

本發明是用于工程機械移動時的自動平衡支撐機構，在實現工程機械移動的同時又做為可吊掛在工程機械的臨時平衡支撐機構。當工程機械進入移動狀態時，工程機械的支撐機構收起其支撐柱腳，自動平衡支撐機構作為工程機械移動時的臨時支撐時，反軌輪承重，走行架的支撐柱腳撐于地面，其中的液壓系統自動頂升，支撐柱腳底部調節座根據實際路面情況自主擺動調平，同時走行架相對于工程機械進行相對移動，可擺動的縱向走行輪組進行擺動調節，使四個反軌輪都接觸軌道，工程機械平衡后，進行工程機械的步進式移動。本發明既保證工程機械的自動步進移動，又實現移動時工程機械的支撐平衡，安全性能更好，且適用于任何凹凸不平路面，減少了工程機械行走前平整路面等大量前期工作，提高了施工效率，縮短了工期。?

附圖說明

下面結合附圖詳細描述本發明。?

圖1為本發明結構示意圖；?

圖2為本發明左視圖(圖1A-A視圖)；?

圖3為本發明縱向走形輪組A機構示意圖(圖1B-B視圖)；?

具體實施方式

參照附圖1-3，本發明結構包括走行架1、橫移拉桿2、縱向走行輪組A、縱向走行輪組B以及液壓系統和電氣系統。縱向走行輪組A、B通過鉸接銷與橫移拉桿2連接，橫移拉桿2通過連接耳板與走行架1連接，走行架1的橫梁上裝有限位縱向走行輪組A、B的蓋板；縱向走行輪組A、B通過橫移滑塊與橫向軌道接觸，可以沿橫向軌道移動，橫向軌道焊接在走行架1上。走行架1有四個支撐柱腳3，內裝配有液壓系統，支撐柱腳3底部裝有調節座10，調節座分上下兩部分，經定位銷11連接，調節座10底部可以擺動，通過液壓系統和調節座的配合，保證底座全面受力，以適應初期開挖面不平的工況。縱向走行輪組A的吊掛滾輪4和反軌輪5通過螺栓安裝在內箱6上，內箱6裝置在外座7中，通過定位銷8固定；縱向走行輪組B的吊掛滾輪4和反軌輪5通過螺栓安裝在箱座9上；縱向走行輪組A、B的這種結構達到三點平衡、四點支撐。定位銷8既起到定位作用，又使內箱6和外座7能夠相對擺動，通過支撐柱腳3里的液壓系統實現走行輪組的平衡，使四個反軌輪5都接觸軌道，充分利用材料減少摩擦。?

當工程機械進入移動狀態時，工程機械的支撐機構收起其支撐柱腳，自動平衡支撐機構作為工程機械移動時的臨時支撐時，反軌輪5?承重，走行架的支撐柱腳3撐于地面，其中的液壓系統自動頂升，支撐柱腳3底部的調節座10根據實際路面情況自主擺動調平，同時走行架1相對于工程機械進行移動，可擺動的縱向走行輪組A進行擺動調節，使四個反軌輪部接觸棧橋，工程機械達到平衡狀態。工程機械平衡后，進行工程機械的步進式移動。?

本發明保證了工程機械的自動步進移動，同時實現了移動時工程機械的支撐平衡，安全性能更好，且適用于任何凹凸不平路面，減少了棧橋行走前平整路面等大量前期工作，提高了施工效率，縮短了工期。?