[實用新型]自動定位裝置

有效

• 申請號: 201120008099.1
• 申請日: 2011-01-12
• 公開（公告）號: CN201932397U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 陳家翹
• 申請（專利權）人: 陳家翹
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李柏林

技術領域

本實用新型涉及一種自動定位裝置。

背景技術

給產品的外包裝上貼上附屬物，例如給瓶裝的氣霧劑的瓶身外壁上貼上導管，是包裝行業中常有的生產環節。以氣霧劑的貼管為例，傳統的貼管，是利用人手撕下膠紙，然后用膠紙將導管貼到氣霧劑瓶身上，但這種工作效率是很低的，耗費了較多的人力物力。隨著機械生產自動化程度的提高，市場上也漸漸出現了某些自動貼物的輔助生產機械，它們利用傳送機構將待貼物產品輸送至貼物機構前方，接著貼物機構自動撕下一張膠紙，將置入膠紙與待貼物產品之間的附屬物貼附到產品外表面。例如有一種氣霧劑用的自動貼管機，其具有轉盤機構、出管機構和貼膠紙機構，當氣霧劑被安裝到轉盤機構上時，轉盤機構將其輸送至出管機構前，出管機構伸出一根導管，貼膠紙機構中的吸標頭將一張膠紙吸附住，然后自動向前伸出，摁壓到氣霧劑的瓶身上，這樣就利用膠紙將導管粘貼到氣霧劑瓶身上了。然而不單氣霧劑本身，許多待貼物產品即使需要貼附屬物，貼物位置也會要為了實現美觀效果和不遮擋如產品標志這些重要的地方，往往定位要求比較精確。因此，需要有一種自動定位裝置，來解決這個問題。

實用新型內容

本實用新型的目的，是為了提供一種自動定位裝置，其具有在待貼物產品在進入貼物工序環節之前，即能將其精確定位的特點。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

自動定位裝置，包括支架，所述支架上設有撥動待貼物產品翻轉的撥動機構，所述撥動機構的側面安裝有監測電子眼。

作為上述技術方案的進一步改進，所述撥動機構為至少一個摩擦筒，所述支架上設有驅動摩擦筒沿其筒身中軸轉動的電機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述支架上鉸接有旋轉架，摩擦筒安裝在旋轉架的一頭，旋轉架的另一頭設有與其聯接的離合氣缸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述監測電子眼為色差檢測電子眼。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設立撥動機構和監測電子眼，使待貼物產品輸送過來時，撥動機構便能自動撥動待貼物產品翻轉，同時監測電子眼檢測待貼物產品的翻動動作，從而確定其轉過的角度，當其轉動至需要的角度時，便完成了定位步驟。本實用新型結構簡單合理，能對后續的貼物工序起到有效的輔助定位作用，適用于各種包裝行業的對產品進行貼物前的定位。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的整體軸測圖；

圖2是實施例中，本實用新型與氣霧劑的配合示意圖。

具體實施方式

參照圖1，自動定位裝置，包括支架1，所述支架1上設有撥動待貼物產品翻轉的撥動機構2，所述撥動機構2的側面安裝有監測電子眼。

進一步作為優選的實施方式，所述撥動機構2為至少一個摩擦筒21，所述支架1上設有驅動摩擦筒21沿其筒身中軸轉動的電機。具體地，摩擦筒21的中軸線垂直布置，并可以利用小型伺服電機配合齒輪組的方式來驅動摩擦筒21轉動，這樣便能精確控制摩擦筒21的轉動角度。

進一步作為優選的實施方式，所述支架1上鉸接有旋轉架3，摩擦筒21安裝在旋轉架3的一頭，旋轉架3的另一頭設有與其聯接的離合氣缸4。通過這種簡單的鉸接關系，便能輕易地利用離合氣缸4活塞桿的伸縮，來帶動旋轉架3轉動，實際便驅動了摩擦筒21繞旋轉架3的鉸接軸的公轉，這就讓摩擦筒21在貼服到待貼物產品外面、轉動一定角度或圈數后，能自動離開待貼物產品而不再對其產生影響。當然，如果外設的機構允許，也可以讓摩擦筒21停轉后不動作，讓外設機構帶動待貼物產品遠離摩擦筒21，同樣也可以保持產品的轉動后狀態。

進一步作為優選的實施方式，所述監測電子眼為色差檢測電子眼5?？梢愿鶕煌男枰鎿Q不同的監測電子眼，這里采用色差檢測電子眼5，主要是方便檢測待貼物產品上面的色彩差別，當調好色差范圍后，待貼物產品一邊轉動，色差檢測電子眼5便一邊監測掃過其前方的待貼物產品的外包裝色彩，當符合色彩甄別的預設值的時候，即確保了待貼物產品已經轉動到了合適的位置，能讓后續的附屬物貼附到產品上時，能不遮擋住重要標識地方。

下面以瓶裝氣霧劑的自動貼管機為實施例，說明本實用新型的工作流程：