[實用新型]快速換電池機器人有效
| 申請號： | 201120007330.5 | 申請日： | 2011-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN201907491U | 公開（公告）日： | 2011-07-27 |
| 發明（設計）人： | 王鑫;張華棟;韓磊;李建祥 | 申請（專利權）人： | 山東電力研究院 |
| 主分類號： | B60S5/06 | 分類號： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250002 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 快速 電池 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種快速換電池機器人，其特征在于，它包括主要移動設備、升降裝置和控制裝置；其中，移動設備設置在導軌上并沿著導軌移動，移動設備的底座上固定有180°轉動的旋轉平臺，所述升降裝置位于旋轉平臺上，升降裝置頂部為電池托盤，控制裝置設置在旋轉平臺上。
2.根據權利要求1所述的快速換電池機器人，其特征在于，所述移動設備包括底座，底座設有傳感器和四個與導軌相配合的軌輪，移動驅動電機被固定在底座上；旋轉平臺通過滾動軸承與底座銜接，移動驅動電機與控制裝置連接。
3.如權利要求1所述的快速換電池機器人，其特征在于，所述旋轉平臺下部設有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機與控制裝置連接。
4.如權利要求1所述的快速換電池機器人，其特征在于，所述升降裝置包括一個折疊臂，折疊臂與升降驅動電機連接，升降驅動電機與控制裝置連接。
5.如權利要求1或2或3或4所述的快速換電池機器人，其特征在于，所述控制裝置包括控制盒，控制盒上方安裝有攝像頭，控制盒內設有主控系統、基于DSP水平位置和垂直高度定位的檢測控制模塊、數據轉換控制模塊以及嵌入式系統控制模塊。
6.如權利要求2或3或4所述的快速換電池機器人，其特征在于，所述移動驅動電機或旋轉驅動電機采用步進電機，升降驅動電機采用伺服電機。
7.如權利要求1所述的快速換電池機器人，其特征在于，所述電池托盤上帶有電磁吸附裝置。
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