[實用新型]一種半自動組裝機

有效

• 申請號: 201120004557.4
• 申請日: 2011-01-07
• 公開（公告）號: CN201988914U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 聶泉;劉文生;龍桂華
• 申請（專利權）人: 深圳市聯得自動化機電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.技術領域

本實用新型涉及一種半自動組裝機，具體來說涉及一種LGP-050C半自動組裝機，是一種順序控制的半自動化設備。

2.背景技術

目前市場上所使用的半自動組裝機，普遍存在如下不足：

1：Panel&B/L的對位以及Panel&B/L的貼合和組裝的自動化程度不高。

2：產品本身的外形誤差對組裝精度的影響很大。

3：總的工作周期長，提高工作效率低，產品良率也不高，人力成本高，占有廠房空間和資金問題等。

4：如果Panel和B/L的尺寸有超出允差時，不能檢出并報警。

5：參數設定不方便。

6：操作者不方便，勞動程度大，結構復雜、操作復雜、強度化高。

3.實用新型內容

為了克服以上諸多問題，本實用新型公開了一種半自動組裝機，所述半自動組裝機，包括：

上架；

上部組件；

底架；

以及安裝在所述上架上的FFU，所述上架和所述上部組件安裝在所述底架上。

進一步地，所述半自動組裝機進一步包括：區域傳感器，所述區域傳感器是上下對射的兩個傳感器，分別安裝在所述上架和所述底架上。

進一步地，所述底架上有控制面板，所述控制面板上具有的控制鍵包括：急停鍵，電源開關，BL模組組件，反射式光電傳感器，BL開關以及panel開關。

進一步地，所述底架上還安裝有防靜電簾。

進一步地，所述上部組件包括BL鏡頭組件，XYZθ模組以及panel鏡頭組件。

進一步地，所述BL鏡頭組件包括CCD1機構，CCD3機構和鏡頭安裝板，前兩者都安裝在鏡頭安裝板上。

進一步地，所述BL模組組件包括BL模，其通過BL定位銷安裝在BL底板上；BL底光也安裝在BL底板上。

進一步地，所述panel鏡頭組件包括底板以及安裝在底板上的連接柱，CCD下調節組件，CCD下固定組件以及感應器座。

進一步地，所述XYZθ模組由X軸模組，Y軸模組，Z軸模組以及θ軸模組組裝而成。

進一步地，本實用新型還公開了一種使用如權利要求1-9任一項所述的半自動組裝機進行組裝的方法，該方法包括如下步驟：

手動將B/L放在B/L工作臺A上，并撕除B/L上的保護膜；按下B/L工作臺A的開關按鈕，真空將B/L吸附在B/L工作臺A上，再按下開關按鈕，B/L工作臺A前進；使用兩個固定的上方CCD和B/L下方LED光源，抓取B/L工作臺A上的B/L?outline；手動撕除保護膜，將撕除保護膜的Panel放在Panel工作臺A上；按下Panel工作臺A的開關按鈕，Panel被真空吸附在Panel工作臺A上，再按一下Panel工作臺A的開關按鈕，Panel工作臺A前進；機器自動抓取Panel工作臺A上的Panel，吸取Panel，使用下方兩個固定的CCD及光源透過panel，抓取panelAA區；機器根據抓取B/L工作臺A上的B/L?outline的結果和抓取panelA的AA區結果進行計算，通過Panel傳送單元上的X/Y/θ軸進行處理校正，確認OK后機器自動組裝；組裝完成后，Panel工作臺A&B/L工作臺A退出，手動取下組裝好的module；平臺B與平臺的A的工作是交叉進行。

本設備是將Panel貼附在B/L上而進行對位及貼合組裝的設備，Panel&B/L的放置和Module的取出是手工完成，Panel&B/L的對位以及Panel&B/L的貼合和組裝是通過先進的專用視覺處理系統自動完成。

本設備適合1″-5″Panel&B/L的對位組裝。同時本設備的cycle?time為8sec，每天按工作時間20小時計，每天的產能約為：9000pcs。

4.附圖說明

圖1為本實用新型實施例的BL鏡頭組件結構示意圖

圖2為本實用新型實施例的BL模組組件結構示意圖

圖3為本實用新型實施例的panel鏡頭組件結構示意圖

圖4為本實用新型實施例的XYZθ模組結構示意圖

圖5為本實用新型實施例的上部組件結構示意圖

圖6為本實用新型實施例的總裝圖結構示意圖

圖7為本實用新型實施例的工作原理圖

圖8為本實用新型實施例的工作中的中心對位方法圖

5.具體實施方式

為使本實用新型的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。