[實(shí)用新型]電動(dòng)密集貨架無(wú)線控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120003892.2
• 申請(qǐng)日: 2011-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202075573U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;仇永生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種電動(dòng)密集貨架無(wú)線控制系統(tǒng)，屬于無(wú)線控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電動(dòng)密集貨架是我國(guó)物流行業(yè)中的一種新型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，相對(duì)于傳統(tǒng)的固定貨架而言，其具有占地面積少、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。而電動(dòng)貨架的控制采用的都是分散單列貨架控制或集中有線控制裝置。而在大型的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，由于環(huán)境復(fù)雜，自動(dòng)化貨架控制系統(tǒng)的安置需鋪設(shè)通信線路，這將花費(fèi)大量的財(cái)力和時(shí)間，若出現(xiàn)維護(hù)不當(dāng)，還可能造成數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹袛唷?/p>

以上電動(dòng)貨架控制系統(tǒng)的安裝、維護(hù)、運(yùn)行成本都較高，且不利于機(jī)械運(yùn)輸裝置中的人員進(jìn)行操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，而提出一種電動(dòng)密集貨架無(wú)線控制系統(tǒng)。

該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括：無(wú)線數(shù)據(jù)指令發(fā)送器、主控模塊和n個(gè)單機(jī)控制模塊，n為貨架數(shù)，其中：無(wú)線數(shù)據(jù)指令發(fā)送器與主控模塊之間進(jìn)行無(wú)線信號(hào)連接，主控模塊的輸出分別連接n個(gè)單機(jī)控制模塊的輸入，每個(gè)單機(jī)控制模塊的輸出均連接對(duì)應(yīng)貨架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所述無(wú)線數(shù)據(jù)指令發(fā)送器是由編碼鍵盤(pán)、輸入變換器和無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊依次連接組成。

所述主控模塊安裝在任意一個(gè)貨架上，主控模塊是由無(wú)線數(shù)據(jù)接收模塊連接單片機(jī)組成，單片機(jī)的輸出通過(guò)485總線分別連接n個(gè)單機(jī)控制模塊的輸入。

本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果：

1、采用數(shù)據(jù)編碼無(wú)線傳輸，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，遠(yuǎn)端控制地點(diǎn)靈活。

2、能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)端無(wú)線控制和本地近端控制兩套并行運(yùn)行的工作模式。

3、在無(wú)線控制的工作模式下，管理人員無(wú)需接近貨架，在叉車等運(yùn)輸工具上即可控制貨架移動(dòng)。

4、電路簡(jiǎn)單、功耗低、響應(yīng)速度快、對(duì)場(chǎng)地環(huán)境要求低、控制靈活、調(diào)試方便。

附圖說(shuō)明

圖1為通信系統(tǒng)的基本組成框圖。

圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為無(wú)線數(shù)據(jù)指令發(fā)送器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為主控模塊與單機(jī)控制模塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

通信系統(tǒng)的基本架構(gòu)如圖1所示。編碼后的指令信息由發(fā)送設(shè)備轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的無(wú)線電信號(hào)，通過(guò)傳輸信道傳給接收設(shè)備進(jìn)行接收，然后對(duì)指令信息進(jìn)行解碼得到控制指令，再由主控器對(duì)控制指令進(jìn)行解析處理，控制后級(jí)模塊進(jìn)行指令操作。

根據(jù)無(wú)線通信的基本思路，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的電動(dòng)密集貨架無(wú)線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括無(wú)線數(shù)據(jù)指令發(fā)送器、主控模塊和n個(gè)單機(jī)控制模塊，n為貨架數(shù)，其中：主控模塊安裝在任意一個(gè)貨架上，無(wú)線數(shù)據(jù)指令發(fā)送器與主控模塊之間進(jìn)行無(wú)線信號(hào)連接，主控模塊的輸出分別連接n個(gè)單機(jī)控制模塊的輸入，每個(gè)單機(jī)控制模塊的輸出均連接對(duì)應(yīng)貨架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

每個(gè)貨架的兩邊底端都裝有安全保障傳感器，使得貨架在遇到貨物、人員等阻擋時(shí)，或在貨架運(yùn)行到極端位置時(shí)停止運(yùn)行，保障運(yùn)行安全。

無(wú)線數(shù)據(jù)指令發(fā)送器的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其是由編碼鍵盤(pán)、輸入變換器和無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊依次連接組成。輸入變換器的功能是將所需傳輸?shù)闹噶钚畔⑦M(jìn)行編碼，然后由發(fā)送模塊轉(zhuǎn)換成無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行發(fā)送。

主控模塊與單機(jī)控制模塊的連接結(jié)構(gòu)如圖4所示。主控模塊是由無(wú)線數(shù)據(jù)接收模塊連接主控芯片(單片機(jī))組成，主控芯片的輸出通過(guò)485總線分別連接n個(gè)單機(jī)控制模塊的輸入，單機(jī)控制模塊也是采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。主控芯片在具體實(shí)施時(shí)還連接指令輸入鍵盤(pán)和顯示模塊，以實(shí)現(xiàn)本地近端控制及狀態(tài)顯示功能。

本實(shí)用新型的工作流程如圖5所示，具體工作過(guò)程如下：

(1)打開(kāi)總電源，主控模塊對(duì)每個(gè)單機(jī)控制模塊及無(wú)線收發(fā)模塊進(jìn)行自檢，用來(lái)確認(rèn)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，如果某一個(gè)貨架或無(wú)線收發(fā)模塊有故障，則會(huì)顯示通信不正常，這時(shí)可以試著檢查貨架并進(jìn)行系統(tǒng)重啟。自檢通過(guò)后，等待接收指令，進(jìn)行下一步操作。

(2)選擇要移動(dòng)的貨架，選擇移動(dòng)方式，發(fā)送操作指令。接收數(shù)據(jù)后，主控模塊對(duì)數(shù)據(jù)解碼，解析出指令內(nèi)容對(duì)指定的單機(jī)控制模塊發(fā)送方向移動(dòng)信號(hào)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)貨架進(jìn)行移動(dòng)操作。如果發(fā)現(xiàn)移動(dòng)禁止的紅燈閃亮，則說(shuō)明該貨架被障礙物阻擋，不能進(jìn)行移動(dòng)操作，停住貨架，返回等待命令狀態(tài)。