[實用新型]車門托盤轉載機構的自動控制系統

無效

• 申請號: 201120003172.6
• 申請日: 2011-01-07
• 公開（公告）號: CN201980320U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 李峰寶;吳曉剛;孟宜春
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B62D65/06
• 分類號: B62D65/06
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型屬于輸送機控制技術領域，具體是涉及一種車門托盤轉載機構的自動控制系統。

背景技術

在現有的汽車總裝生產線中，汽車車身是經過存儲線、內飾線、底盤線、完成線和一些輔助線體的輸送設備來完成車身的總裝工藝，在此輸送車身的過程中，總裝車門輸送線是比較重要的一環。現代汽車制造和裝配具有生產節拍快、自動化程度高、設備開動率足等特點，而傳統的車門輸送線采用吊具上固定安裝車門夾具、車門夾具裝載車門直接輸送至生產工位的方式，車門夾具無法自動拆卸，工藝安裝不便，不符合汽車生產設備柔性化、自動化、效率化要求。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可以達到方便進行車門工藝安裝目的、車門托盤轉載平穩、運行安全可靠、設備通用性較高的車門托盤轉載機構的自動控制系統。

按照本實用新型提供的技術方案，所述車門托盤轉載機構的自動控制系統，包括在輸送軌道上滑動運行的小車組，小車組上固定安裝有車門吊具，車門吊具上活動安裝有車門托盤，在小車組前進方向上的輸送軌道外側依次安裝有吊具減速開關與吊具停止開關，在車門托盤的下方設有升降輥床，升降輥床具有輥筒驅動電機、輥筒傳動軸、滾子、輥床升降電機、輥床升降驅動皮帶與輥床升降驅動輪，升降輥床上安裝有托盤檢測開關；在升降輥床上設有吊具定位檢測裝置與輥床升降到位檢測裝置。

所述的吊具定位檢測裝置包括在升降輥床左右兩側對應車門吊具的下方位置設有彈簧，彈簧內套接有定位銷，定位銷的頂端架設在彈簧上，在定位銷的底端部固定安裝有定位開關觸發片，在升降輥床的安裝板上自上而下分別安裝有定位超限開關、定位正常開關與定位落空開關。

所述的輥床升降到位檢測裝置包括在升降輥床上固定設有輥床發號塊，在輥床發號塊附近安裝有輥床上到位開關，在輥床上到位開關的下方安裝有輥床下到位開關。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

（1）、系統穩定可靠，故障率低，托盤轉載平穩；

（2）、設備運轉及故障全程監視，極大提高了設備的可控性；

（3）、有益于控制成本，車門托盤檢測、更換簡單，減少維護時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型的電氣控制框圖上半部分。

圖4是本實用新型的電氣控制框圖下半部分。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，本實用新型主要由輸送軌道1、小車組2、吊具減速開關3、吊具停止開關4、車門吊具5、車門托盤6、定位銷7、彈簧8、滾子9、輥筒驅動電機10、輥筒傳動軸11、托盤檢測開關12、輥床升降電機13、輥床升降驅動皮帶14、輥床升降驅動輪15、輥床上到位開關16、輥床下到位開關17、定位超限開關18、定位正常開關19、定位落空開關20、輥床發號塊21、升降輥床22與定位開關觸發片23等部件構成。

該車門托盤轉載機構的自動控制系統，包括在輸送軌道1上滑動運行的小車組2，小車組2上固定安裝有車門吊具5，車門吊具5上活動安裝有車門托盤6，在小車組2前進方向上的輸送軌道1外側依次安裝有吊具減速開關3與吊具停止開關4，在車門托盤6的下方設有升降輥床22，升降輥床22具有輥筒驅動電機10、輥筒傳動軸11、滾子9、輥床升降電機13、輥床升降驅動皮帶14與輥床升降驅動輪15，升降輥床22上安裝有托盤檢測開關12；在升降輥床22上設有吊具定位檢測裝置與輥床升降到位檢測裝置。

所述的吊具定位檢測裝置包括在升降輥床22左右兩側對應車門吊具5的下方位置設有彈簧8，彈簧8內套接有定位銷7，定位銷7的頂端架設在彈簧8上，在定位銷7的底端部固定安裝有定位開關觸發片23，在升降輥床22的安裝板上自上而下分別安裝有定位超限開關18、定位正常開關19與定位落空開關20。

所述的輥床升降到位檢測裝置包括在升降輥床22上固定設有輥床發號塊21，在輥床發號塊21附近安裝有輥床上到位開關16，在輥床上到位開關16的下方安裝有輥床下到位開關17。