[實用新型]多足教育機器人

無效

• 申請號: 201120003138.9
• 申請日: 2011-01-07
• 公開（公告）號: CN201974998U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 劉波;謝祥南;歐龍文;宋璐;何嶺松
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種多足教育機器人，其特征是，包括身架、對稱分布在該身架兩側的多條腿、控制板、驅動板和多個舵機，所述控制板和驅動板安裝在所述身架上，所述舵機設置在腿上，控制板發送控制信號給驅動板，通過該驅動板驅動各舵機帶動各條腿運動，實現機器人的各種動作。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述的多條腿的每條腿結構相同，均包括髖部，大腿，小腿和足，所述髖部固設在身架上，該髖部與大腿通過兩個舵機相連，直接驅動大腿垂直方向上下擺動和水平方向前后擺動，所述大腿和小腿通過一個舵機相連，直接驅動小腿垂直方向上下擺動。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，上述各舵機直接通過舵盤驅動與其連接的腿部部件的擺動，中間無傳動部件。

4.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述控制板和面包板相連接，該面包板用于插接各種傳感器模塊，所述傳感器模塊通過檢測感測到的周圍環境信息，傳送到控制板內，由控制板根據上述信息發送相應的控制信號給驅動板，通過所述驅動板驅動各舵機旋轉，實現機器人的動作。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述傳感器模塊包括：

CMUcam視覺識別模塊，用于跟蹤探測物體，避障及識別物體顏色；

紅外線發送接收模塊，用于機器人探測躲避障礙物；

超聲波發送接收模塊，用于機器人探測與物體或者障礙物的實時距離；

加速度模塊，用以測量機器人的加速度，速度，和行走距離；?

指南針模塊，用于機器人辨別方向。

6.根據權利要求4或5所述的機器人，其特征在于，所述面包板還可以插接藍牙接收發送模塊，用于實現機器人和電腦之間的無線通信；顯示模塊，用于顯示機器人的動作狀態信息。

7.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述控制板與上位機連接，所述控制板根據上位機發出的控制指令發送相應的控制信號給驅動板，通過所述驅動板驅動各舵機旋轉，實現機器人的相應動作。

8.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述的身架包括上側板、后側板、側板、下側板和前側板，它們通過螺栓螺母連接組裝形成所述身架。

9.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述的多足教育機器人為六足機器人。?