[實(shí)用新型]電動(dòng)車電氣驅(qū)動(dòng)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120002961.8
• 申請(qǐng)日: 2011-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN201994901U
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐定祥;吳遼;趙婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北華聲機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08;H02P6/16;H02H7/08;B60L15/00
• 代理公司: 武漢荊楚聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42215
• 代理人: 鄒仁椿

1.電動(dòng)車電氣驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于：該電動(dòng)車電氣驅(qū)動(dòng)控制器包括外接蓄電池組(1)、預(yù)充電電路(2)、電動(dòng)車電氣驅(qū)動(dòng)控制器殻體、寬范圍DC-DC變換電源充電電路(4)、主控制芯片A(5)、主控制芯片B(6)、驅(qū)動(dòng)電路(7)、永磁無刷直流電機(jī)三相繞組(8)、霍爾傳感器(9)、插接頭(10)、過壓保護(hù)電路(11)?、欠壓保護(hù)電路(12)、異常故障顯示(13)、過溫保護(hù)電路(14)、限流保護(hù)電路(15)，所述的外接蓄電池組(1)?可通過外接48V、60V、72V蓄電池組給控制器供電；所述的預(yù)充電電路(2)是為了避免在接通電源的瞬間電路會(huì)產(chǎn)生極大的電流而損壞電路和器件，預(yù)先通過預(yù)充電電路(2)給電容以小電流充電一段時(shí)間，再接通主電路，該預(yù)充電電路(2)包括555定時(shí)器、控制電路繼電器、主電路接觸器；所述的寬范圍DC-DC變換電源充電電路(4)給主控制芯片A(5)、主控制芯片B(6)供電，由單路電源輸入，由多路輸出給各控制芯片供電，其中一路反饋輸入至555定時(shí)器，通過設(shè)定預(yù)充電時(shí)間接通主電路；所述的霍爾傳感器?(9)是位置傳感器，包括霍爾元件和霍爾信號(hào)插接頭，其中霍爾元件固定裝在永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸的尾端，由霍爾元件檢測出轉(zhuǎn)子三相位置信號(hào)，通過霍爾信號(hào)插接頭將信號(hào)送入插接頭(10)；所述的插接頭(10)是電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)及控制器外部檢測信號(hào)連接的插接頭，將偵測到電機(jī)轉(zhuǎn)子三相位置訊號(hào)迅速傳給主控制芯片B(6)的的第7、第8、第9引腳，根據(jù)三相六步轉(zhuǎn)換真值表對(duì)應(yīng)電機(jī)相位，達(dá)到準(zhǔn)確換相而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若霍爾元件損壞而導(dǎo)致因傳信號(hào)錯(cuò)誤，則使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)以保護(hù)電機(jī)，插接頭(10)的信號(hào)線還包括控制器外部正反轉(zhuǎn)信號(hào)接入至主控制芯片B(6)?的第11引腳，剎車控制信號(hào)Brake1?接入至主控制芯片A(5)的第8引腳，當(dāng)主控制芯片A(5)的?第8引腳輸入高電平時(shí)則進(jìn)入剎車模式，輔助Brake2接至主控制芯片A(5)的第10引腳，可通過外接可變電阻輸入選擇電子剎車力道，電子鎖信號(hào)接至主控制芯片A(5)的第5引腳，當(dāng)主控制芯片A(5)的第5引腳輸入高電平時(shí)則進(jìn)入電子鎖模式，腳踏調(diào)速信號(hào)由主控制芯片B(6)第14引腳輸入，主控制芯片A(5)通過第3引腳輸出PWM訊號(hào)經(jīng)主控制芯片B(6)的第4引腳位控制永磁無刷直流電機(jī)剎車、電子鎖、過壓、欠壓、過溫保護(hù)功能啟動(dòng)模式及異常故障顯示；所述的過壓保護(hù)電路(11)?、欠壓保護(hù)電路(12)、過溫保護(hù)電路(14)都是由電阻、電容、三極管組成，分別與主控制芯片A(5)的第1、第7、第6引腳連接，通過設(shè)定的過壓值、欠壓值、過溫值分別計(jì)算求出相應(yīng)元件參數(shù)，其中當(dāng)偵測過壓保護(hù)主控制芯片A(5)的第1引腳持續(xù)輸入低電平時(shí)，則進(jìn)入過壓保護(hù)，當(dāng)偵測欠壓保護(hù)主控制芯片A(5)的第7引腳持續(xù)輸入高電平時(shí)，則進(jìn)入欠壓保護(hù)，當(dāng)偵測到過溫保護(hù)主控制芯片A(5)的第6引腳持續(xù)輸入高電平時(shí)，則進(jìn)入過溫保護(hù)；所述的限流保護(hù)電路(15)主要包括電阻、可變電位器、運(yùn)算放大器、電容，與主控制芯片B(6)?的第3引腳相連，由外部硬件設(shè)定過電流值，當(dāng)偵測電流頂?shù)较揠娏髟O(shè)定點(diǎn)時(shí)，則進(jìn)入限流保護(hù)；所述的異常故障顯示(13)與主控制芯片A(5)的(5)-?第4引腳連接，故障信號(hào)通過主控制芯片A(5)的第4引腳輸出顯示，故障狀態(tài)解除后自行解除保護(hù)；電機(jī)初始轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、定位時(shí)間都可以分別通過外接可變電位器設(shè)定輸入值反饋至主控制芯片B(6)?的第12、第13引腳，由芯片內(nèi)運(yùn)算達(dá)到定位設(shè)定、初始能量設(shè)定功能；所述的主控制芯片B(6)?通過六路輸出高低端驅(qū)動(dòng)信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電路(7)相連，驅(qū)動(dòng)電路(7)與永磁無刷直流電機(jī)三相繞組(8)?相連，主控制芯片B(6)輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)用來控制功率器件的導(dǎo)通和截止，從而改變加在永磁無刷直流電機(jī)三相繞組(8)上的平均電壓和電流，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的；本電動(dòng)車電氣驅(qū)動(dòng)控制器除了外接蓄電池組(1)、永磁無刷直流電機(jī)、霍爾傳感器(9)外，其余的元器件都裝在電動(dòng)車電氣驅(qū)動(dòng)控制器殻體內(nèi)。