[實用新型]遙控搶險消防機器人手臂無效
| 申請號： | 201120001232.0 | 申請日： | 2011-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN201989148U | 公開（公告）日： | 2011-09-28 |
| 發明（設計）人： | 王曉 | 申請（專利權）人： | 王曉 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 淄博佳和專利代理事務所 37223 | 代理人： | 王立芹 |
| 地址： | 255000 山東省淄博市張店區*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 遙控 搶險 消防 機器人 手臂 | ||
【權利要求書】：
1.遙控搶險消防機器人手臂，包括大臂(11)、前臂(3)、小臂(9)和抓握機構，其特征在于：大臂(11)、前臂(3)和小臂(9)上分別安裝有活塞式液壓油缸，并通過液壓油缸和連接件將大臂(11)、前臂(3)、腕部連接機構、小臂(9)和抓握機構順序傳動連接。
2.根據權利要求1所述的遙控搶險消防機器人手臂，其特征在于：所述的連接件包括雙向連接件(16)和弧形連接件(17)。
3.根據權利要求1所述的遙控搶險消防機器人手臂，其特征在于：所述的腕部連接機構包括回轉馬達(14)、固定板(15)和雙向連接件(16)，回轉馬達(14)和雙向連接件(16)安裝在固定板(15)上，雙向連接件(16)兩端分別連接前臂(3)和前臂活塞桿(10)，回轉馬達(15)連接小臂(9)。
4.根據權利要求1所述的遙控搶險消防機器人手臂，其特征在于：所述的抓握機構包括上手(7)和下手(8)。
5.根據權利要求1所述的遙控搶險消防機器人手臂，其特征在于：所述的大臂(11)的大臂油缸(1)通過弧形連接件(17)連接前臂(3)。
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