[發明專利]車輛上傳感器的運行方法以及用于車輛的駕駛員輔助系統

無效

• 申請號: 201110463311.8
• 申請日: 2011-12-12
• 公開（公告）號: CN102592477A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: M·阿姆布魯斯特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/08;G01S13/93
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

技術領域

本申請涉及一種用于運行在道路上行駛的車輛的至少一個第一傳感器的方法、用于車輛的一種駕駛員輔助系統、一種計算機程序軟件和一種計算機可讀介質。?

背景技術

從文獻DE?10?2008?002?585A1中可以知道一種轉彎照明系統，該系統特別應用在具有至少一個前照燈的汽車上。這個轉彎照明系統具有一個用于調節該至少一個前照燈的角度的操縱單元和一個用于對該至少一個前照燈的角度調節進行控制的控制單元。為了確定該至少一個前照燈的角度位置額定值，控制單元可以接收信號，該信號包含有車輛行駛速度和/或一個轉向角度以及至少后續可通行路段的道路信息。根據這些信息可以對至少一個前照燈的角度調節進行控制。?

發明內容

本申請所要解決的技術問題在于，提供一種用于運行在道路上行駛的車輛上的至少一個第一傳感器的方法、一種用于車輛的駕駛員輔助系統、一種計算機程序軟件和一種計算機可讀介質，它可以實現對當前交通狀況的更好識別。?

該技術問題通過獨立權利要求的內容得到解決。有利的改進由從屬權利要求得到。

本申請首先建議一種用于運行在道路上行駛的車輛上的至少一個第一傳感器的方法，該至少一個傳感器被設計用于探測處于探測區域內的物體。本發明的方法具有以下步驟：首先借助存放在一個存儲裝置內的地圖數據至少得到在車輛當前周圍區域內的道路走向。然后根據所得到?的道路走向判斷道路在車輛行駛方向上是否有彎道。如果已經確定道路在車輛行駛方向上有彎道時，則調節至少一個傳感器，使其探測區域在所確定的彎道范圍沿彎道走向的方向矯正。?

在此處以及下文中彎道走向的方向被理解為彎道曲線的方向，也就是說，右轉彎時彎道走向的方向向右，而左轉彎時向左。?

根據上述實施形式的用于運行至少一個第一傳感器的方法可以更好的識別當前交通狀況，這通過在探測到彎道時對至少一個傳感器進行調節，使其探測區域在所確定的彎道范圍內沿彎道走向的方向矯正或修正來實現。這里本申請由以下觀點出發，即當車輛駛過彎道，特別是小彎曲半徑的彎道時，固定不動的傳感器的探測區域不能夠或者不能完全覆蓋位于車輛行駛方向前方的道路區域。根據上述實施形式通過矯正探測區域可以利用至少一個第一傳感器在最大程度上覆蓋車輛周圍區域。因此上述方法可以以有利的方式在車輛駛過彎道時更及時地探測到位于車輛行駛方向前方道路上的物體，或者在駛過彎道時也繼續監測該物體。?

此外利用地圖數據用于確定道路走向可以特別可靠及時地判斷道路在車輛行駛方向上是否具有彎道。?

對至少一個第一傳感器的調節可以包括利用至少一個調節裝置對其角度朝向進行調節，典型的是在車輛橫向上進行調節。這里至少一個調節裝置在一種優選的實施形式中具有一個電動機，特別是一個步進電動機。利用上述實施形式可以以更簡單的方式對至少一個第一傳感器以及大量不同類型的傳感器進行調節?

在另一種實施形式中對至少一個第一傳感器的調節包括了對由至少一個第一傳感器發射和/或接受的電磁波的光路的調節。這里對由至少一個第一傳感器發射的電磁波的光路的調節可能包含對第一傳感器上至少一根天線的輻射場的調節。這種實施形式具有的優點是，對于沿彎道走向的方向矯正探測區域而言不需要任何機械元件，因此可以減小部件在機械上的要求。?

此外最好借助存放在存儲裝置內的地圖數據確定彎道的彎曲半徑。對此地圖數據可以包含例如多邊形導線或者回旋曲線形式的道路幾何形?狀的信息。對至少一個第一傳感器的調節在這種實施形式中以以下方式實現，即使第一傳感器的探測區域在所確定的彎道范圍內沿彎道走向的方向修正一個基于彎曲半徑的值，最好是一個與彎曲半徑相應的值。從而使對探測區域的修正調節在最大程度上適應彎道走向。?

在另一種實施形式中對至少一個第一傳感器的調節以以下方式實現，即第一傳感器的探測區域在所確定的彎道范圍內沿彎道走向方向修正一個預設值。這種實施形式具有的優點是，當地圖數據僅包含有關于彎道方向的信息時也可以實現對探測區域的修正式調節。?

存儲裝置最好是導航系統的組成部分，尤其最好是車輛自帶的導航系統。從而可以特別容易的借助地圖數據得到車輛的當前位置用于確定道路走向。?