[發(fā)明專(zhuān)利]超聲圖像中自動(dòng)識(shí)別和分割不同組織類(lèi)型的系統(tǒng)和方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110463236.5 | 申請(qǐng)日: | 2011-12-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102580260A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | C·E·L·戴維斯;范穎;H·W·林;G·斯瓦米;N·蘇布拉馬尼安;N·蘇布拉馬尼亞姆 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 通用電氣公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | A61N7/02 | 分類(lèi)號(hào): | A61N7/02 |
| 代理公司: | 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 張金金;朱海煜 |
| 地址: | 美國(guó)*** | 國(guó)省代碼: | 美國(guó);US |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 超聲 圖像 自動(dòng)識(shí)別 分割 不同 組織 類(lèi)型 系統(tǒng) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及組織的治療,并且更特別地,涉及用于使用超聲治療組織的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)
例如皮下脂肪、內(nèi)臟脂肪、脂肪瘤和腫瘤等不良組織可使用超聲進(jìn)行非侵入式治療。典型地,伴隨熱療或空化治療的聚焦超聲用于治療這樣的組織。在熱療中,超聲功率在一段短的持續(xù)時(shí)間內(nèi)集中,并且組織通過(guò)強(qiáng)烈的振動(dòng)而加熱。在空化治療中,超聲能量用于以相對(duì)低強(qiáng)度的方式使組織振動(dòng)以便破壞細(xì)胞。破壞的細(xì)胞可經(jīng)由壞死或凋亡的細(xì)胞死亡而相繼死亡。在消融期間,對(duì)組織的破壞可經(jīng)由熱效應(yīng)和空化效應(yīng)的組合、通過(guò)仔細(xì)選擇超聲換能器頻率而調(diào)整超聲參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,具有頻率范圍從約1MHz到約2MHz的換能器可調(diào)整成對(duì)于主要是空化效應(yīng)的情況采用低占空比脈沖模式運(yùn)行。然而,如果占空比增大至連續(xù)波(CW),該效應(yīng)可主要是熱效應(yīng)。
不同組織的空化閾值是不同的。因此,對(duì)于空化治療,確定要治療的組織的類(lèi)型并據(jù)此調(diào)整治療,這是可取的。例如,在美容消融脂肪組織的情況下,對(duì)脂肪層的位點(diǎn)有著精確確定是可取的。需要精確確定組織位點(diǎn)用于定位脂肪層以便進(jìn)行消融以及對(duì)剩余層的消融后檢查。
因此,提供用于在超聲圖像中自動(dòng)識(shí)別和分割不同組織類(lèi)型以用于執(zhí)行例如消融等程序的方法,這將是可取的。
發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中,提供了用于對(duì)感興趣區(qū)域提供基于非侵入式超聲的治療的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:成像單元,用于對(duì)該感興趣區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)組織類(lèi)型成像;圖像處理單元,其配置成識(shí)別該感興趣區(qū)域中的該一個(gè)或多個(gè)組織類(lèi)型;超聲換能器,其配置成聚焦超聲束來(lái)消融已識(shí)別的組織的至少一部分;以及控制器單元,其控制超聲束至感興趣區(qū)域的輸送。
在另一個(gè)實(shí)施例中,提供了用于使用超聲來(lái)治療感興趣區(qū)域的方法。該方法包括采集該感興趣區(qū)域的超聲圖像,在這些超聲圖像中識(shí)別一個(gè)或多個(gè)組織類(lèi)型,在超聲圖像中分割組織類(lèi)型,識(shí)別要消融的組織,聚焦超聲束來(lái)消融已識(shí)別的組織的至少一部分,以及消融已識(shí)別組織的該部分。
附圖說(shuō)明
當(dāng)參照附圖(其中在所有圖中相似的符號(hào)代表相似的部件)閱讀下列詳細(xì)描述時(shí),本發(fā)明的這些及其它特征、方面和優(yōu)勢(shì)將變得更好理解,其中:
圖1是用于自動(dòng)識(shí)別和分割感興趣區(qū)域中的組織類(lèi)型的超聲系統(tǒng)的示例的示意圖;
圖2是指示包括脂肪和結(jié)締組織的不同組織類(lèi)型的示例超聲圖像;
圖3是用于自動(dòng)識(shí)別和分割感興趣區(qū)域中的組織類(lèi)型的示例方法的流程圖;
圖4是用于自動(dòng)識(shí)別和分割感興趣區(qū)域中的組織類(lèi)型的示例輸入超聲圖像;
圖5-6是在將本發(fā)明的方法應(yīng)用于圖4的輸入超聲圖像用于自動(dòng)識(shí)別和分割感興趣區(qū)域中的組織類(lèi)型的期間在不同階段的處理的超聲圖像;
圖7-10是在應(yīng)用算法用于自動(dòng)識(shí)別和分割感興趣區(qū)域中的組織類(lèi)型期間,在不同迭代后的處理的超聲圖像;
圖11是用于在患者上移動(dòng)單個(gè)元件換能器的示例設(shè)置的示意圖;
圖12是包括相控陣、成像換能器和空化探測(cè)器的示例一體化換能器的示意圖;以及
圖13是輸入超聲圖像與將本發(fā)明的方法應(yīng)用于輸入超聲圖像用于自動(dòng)識(shí)別和分割相應(yīng)的感興趣區(qū)域內(nèi)的組織類(lèi)型后的處理的圖像作比較的示例。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于使用超聲自動(dòng)治療組織的系統(tǒng)和方法。在治療感興趣區(qū)域的步驟之前或期間,使該感興趣區(qū)域的至少一部分成像并且在采集的超聲圖像中自動(dòng)識(shí)別和分割不同的組織類(lèi)型。基于識(shí)別和分割的不同組織類(lèi)型,計(jì)劃最佳治療。例如,計(jì)劃可包括調(diào)整超聲參數(shù)(例如超聲束的形狀、大小、位點(diǎn)或方向)以在治療期間使治療效果最大化且對(duì)健康組織的破壞最小化。該治療可使用高強(qiáng)度聚焦超聲(HIFU)來(lái)提供。
在某些實(shí)施例中,最佳治療基于對(duì)感興趣區(qū)域中的脂肪組織、血管和結(jié)締組織的識(shí)別和分割來(lái)計(jì)劃。在一個(gè)實(shí)施例中,結(jié)締組織層可在脂肪組織或肌肉之前被識(shí)別。不同組織類(lèi)型的識(shí)別可采用多種方式來(lái)進(jìn)行。例如,識(shí)別可以基于反向散射的反射的強(qiáng)度和/或區(qū)域的紋理特性來(lái)進(jìn)行。另外,在識(shí)別之前,可使用例如但不限于血管增強(qiáng)濾波器、相干增強(qiáng)濾波器等圖像增強(qiáng)濾波器的任何組合來(lái)增強(qiáng)圖像特征。在一個(gè)示例中,在感興趣區(qū)域包括脂肪和肌肉的情況下,可在任何兩個(gè)相鄰結(jié)締組織層之間分割該區(qū)域,并且這些組織層可歸類(lèi)為兩個(gè)類(lèi)別(即脂肪和肌肉)中的一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中,HIFU聚焦斑可引導(dǎo)于脂肪組織并且結(jié)締組織可免于被破壞。
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