[發明專利]自驅動鉸接裝置和自調節鉸接組件

有效

• 申請號: 201110463135.8
• 申請日: 2011-12-23
• 公開（公告）號: CN102582848A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: Y·博達斯;S·韋扎因;J·迪卡爾內
• 申請（專利權）人: 塔萊斯公司
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;E05F3/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊

1.一種意圖安裝在兩個相鄰元件(E1，E2)之間的自驅動鉸接裝置，包括在至少一個被動驅動元件的作用下旋轉的兩個鉸接配件(12，14)，所述兩個鉸接配件中的第一個(12)包括第一表面(22)，當所述鉸接裝置轉動時，所述第一表面(22)意圖在一點抵靠著屬于所述兩個鉸接配件中的第二個(14)的第二表面(24)無滑動地滾動，所述鉸接裝置包括用于調節它的展開速度的裝置(30，34)，其中，所述用于調節展開速度的裝置包括至少一個柔性導管(30)，其在通常稱為滾動點(32)的移動點在兩個表面(22，24)之間被壓縮，其中，所述導管(30)包括位于被所述滾動點(32)分開的導管(30)的兩個區域(36，38)之間的節流部(34)，并且其中，所述導管(30)包含流體，當所述鉸接配件(12，14)旋轉時，所述流體的壓力在滾動點(32)之前增加。

2.如權利要求1所述的鉸接裝置，其特征在于，所述柔性導管(30)被緊固于所述第二表面(24)。

3.如權利要求2所述的鉸接裝置，其特征在于，所述第一表面(22)是圓柱形的。

4.如權利要求3所述的鉸接裝置，其特征在于，所述第一圓柱形表面(22)是半徑可變的。

5.如前述權利要求中的任意一項所述的鉸接裝置，其特征在于，所述節流部(34)由在滾動點(32)壓縮導管(30)形成，并且其中，所述導管(30)的端部(40，42)被阻塞。

6.如權利要求1-4中的任意一項所述的鉸接裝置，其特征在于，所述導管(30)形成一個封閉的回路，并且其中，所述兩個區域(36，38)被定位在所述節流部(34)和滾動點(32)之間。

7.如前述權利要求中的任意一項所述的鉸接裝置，其特征在于，所述鉸接裝置包括用來依賴于流體粘度的改變而引起所述節流部(34)的特定尺寸改變的裝置(52至62；70至76)。

8.如權利要求7所述的鉸接裝置，其特征在于，所述用來引起所述節流部(34)的特定尺寸改變的裝置(52至62；70至76)包括具有不同膨脹系數的材料。

9.一種由多個元件(E1、E2)利用根據組成前述權利要求中的任意一項所述的鉸接裝置(10)聯結在一起的鉸接組件。