[發(fā)明專利]動力系中的混合制動管理

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110462521.5
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN102582448A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設計）人: T·E·甘利;S·W·麥格羅根;W·R·考索恩;H·布爾;A·K·魯斯托尼;A·H·希普
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 彭武

技術領域

本發(fā)明公開的內容涉及與采用轉矩機器的動力系相關的混合制動系統(tǒng)。

背景技術

在該部分中的陳述僅僅提供與本發(fā)明公開的內容有關的背景信息，并且可能不構成現(xiàn)有技術。

已知的動力系結構使用一個或多個轉矩發(fā)生器以產生轉矩并向包括一個或多個用于牽引的驅動輪的傳動系統(tǒng)傳遞轉矩，以推進車輛。轉矩發(fā)生器可以包括例如內燃機和/或由非礦物燃料提供動力的轉矩機器。采用非礦物燃料的轉矩機器包括例如存儲的電能、存儲的液壓能和存儲的氣壓能，以產生牽引轉矩。轉矩機器可以將通過驅動輪傳遞的車輛動能轉化為可存儲在能量存儲裝置中的能量。

混合制動是用于同時地采用摩擦制動裝置以優(yōu)選地在全部車輪處產生摩擦制動轉矩和采用轉矩機器以反作用于驅動輪處的轉矩，從而響應于操作者向制動踏板，并且在某些情況下加速器踏板的輸入使車輛減速的方法。已知的混合制動系統(tǒng)包括響應于由轉矩機器產生的反作用轉矩的大小的改變調節(jié)摩擦制動轉矩的控制系統(tǒng)。

發(fā)明內容

一種用于操作包括被連接至車輛的驅動輪的轉矩機器的動力系的方法，包括確定動力系的再生制動容量。響應于包括制動轉矩請求的凈操作者轉矩請求，操作摩擦制動系統(tǒng)的摩擦制動轉矩命令和用于轉矩機器的再生制動轉矩請求同時產生，用于控制轉矩機器的操作的轉矩命令響應于再生制動轉矩請求產生，并且將摩擦制動轉矩命令調節(jié)一個通過與制動轉矩請求和再生制動轉矩請求之間的差相對應的量。

本發(fā)明涉及下面的技術方案。

1.用于操作動力系的方法，動力系包括被連接至車輛的驅動輪的轉矩機器，該方法包括：

確定動力系的再生制動容量；和

響應于包括制動轉矩請求的凈操作者轉矩請求來：

產生操作摩擦制動系統(tǒng)的摩擦制動轉矩命令，同時產生用于轉矩機器的再生制動轉矩請求；

響應于再生制動轉矩請求產生用于控制轉矩機器的操作的轉矩命令；和

將摩擦制動轉矩命令調節(jié)一個與制動轉矩請求和再生制動轉矩請求之間的差相對應的量。

2.方案1的方法，其中，產生用于轉矩機器的再生制動轉矩請求包括選擇制動轉矩請求和再生制動容量中的較小者。

3.方案2的方法，其中，選擇制動轉矩請求和再生制動容量中的較小者包括選擇制動轉矩請求和再生制動容量的目前狀態(tài)中具有較小量值的一個。

4.方案1的方法，其中，響應于再生制動轉矩請求產生用于控制轉矩機器的操作的轉矩命令包括產生轉矩命令，以響應于再生制動轉矩請求應用再生制動轉矩。

5.方案1的方法，其中，產生操作摩擦制動系統(tǒng)的摩擦制動轉矩命令包括產生等于制動轉矩請求的摩擦制動轉矩命令。

6.方案1的方法，其中，調節(jié)摩擦制動轉矩命令包括隨后將摩擦制動轉矩命令減小一個與制動轉矩請求和隨后更新的再生制動轉矩請求之間的差相對應的量。

7.方案1的方法，還包括驗證包括摩擦制動轉矩命令和用于控制轉矩機器的操作的轉矩命令的轉矩命令的組合是響應于凈操作者轉矩請求。

8.方案7的方法，還包括驗證轉矩命令的組合在相對于凈操作者轉矩請求限定的可允許轉矩窗口內。

9.方案8的方法，其中，相對于凈操作者轉矩請求限定的可允許轉矩窗口包括差分轉矩值，差分轉矩值包括可允許的負轉矩安全門限和可允許的正轉矩安全門限。

10.用于控制車輛中的再生制動轉矩的方法，該車輛包括摩擦制動系統(tǒng)和具有被構造為產生和反作用于車輛的驅動輪處的牽引轉矩的轉矩機器的動力系，該方法包括：

確定動力系的再生制動容量；和

響應于包括操作者制動轉矩請求的凈操作者轉矩請求來：

產生用于轉矩機器的再生制動轉矩請求，再生制動轉矩請求包括操作者制動轉矩請求和再生制動容量中的較小者；

響應于再生制動轉矩請求產生用于控制轉矩機器的操作的轉矩命令；

響應于再生制動轉矩請求控制轉矩機器反作用于牽引轉矩，反作用牽引轉矩等于再生制動轉矩請求；和

命令摩擦制動轉矩與操作者制動轉矩請求和再生制動轉矩請求之間的差相對應。

11.方案10的方法，其中，再生制動轉矩請求包括操作者制動轉矩請求和再生制動容量的目前狀態(tài)中具有較小量值的一個。

12.方案10的方法，其中，產生轉矩命令包括產生轉矩命令以控制轉矩機器響應于再生制動轉矩請求應用再生制動轉矩。

13.方案10的方法，還包括驗證包括摩擦制動轉矩和用于響應于再生制動轉矩請求控制轉矩機器的操作的轉矩命令的轉矩命令的組合是響應于凈操作者轉矩請求。