[發明專利]地球表面基于大圓的兩站測向交叉定位跟蹤算法有效
| 申請號： | 201110461678.6 | 申請日： | 2011-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN102589548B | 公開（公告）日： | 2017-04-12 |
| 發明（設計）人： | 關欣;周正;衣曉;何友;呂政君 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍海軍航空工程學院 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 264001 山東省煙臺*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地球表面 基于 大圓 測向 交叉 定位 跟蹤 算法 | ||
【權利要求書】：
1.本發明給出了利用經過地表兩個觀測站的大圓弧線進行交叉定位跟蹤的算法思想和公式推導過程。設計了兩種算法流程：集中式交叉定位跟蹤的算法流程和分布式交叉定位跟蹤的算法流程。
2.算法思想的總體技術特征和公式推導過程：
定位計算兩個觀測站本身的坐標，通過測向分別得到目標的相對兩站的方位，確定分別以所測方位角穿過每個觀測站的地球大圓弧線，如果觀測的是同一個目標，則兩條大圓弧線相交于兩點，通過方位驗算排除掉其中一個虛假點即得到目標位置。
3.集中式交叉定位跟蹤的算法流程的技術特征：
①測出這兩個地表觀測站的位置；
②這兩個觀測站分別測得目標的相對方向；
③這兩個觀測站的位置及其測得目標的相對方向以網絡報文形式實時匯集到集中器；
④分別以各觀測站的位置及其測得目標的方向計算各觀測點和目標所在的地球大圓弧線；
⑤兩條大圓弧線相交于兩點，通過方位驗算排除掉其中一個虛假點即得到目標位置。
4.分布式交叉定位跟蹤的算法流程的技術特征：
①測出這兩個地表觀測站的位置；
②這兩個觀測站分別測得目標的相對方向；
③各自觀測站根據自己的位置及其測得目標的方向計算該點和目標所在的地球大圓弧線；
④經過各觀測站和目標的地球大圓弧線以及目標位置參數以網絡報文形式實時匯集到集中器；
⑤兩條大圓弧線相交于兩點，通過方位驗算排除掉其中一個虛假點即得到目標位置。
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