[發(fā)明專利]電子自動控制平衡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110461543.X
• 申請日: 2011-12-21
• 公開（公告）號: CN102511212A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜鳳永
• 申請（專利權(quán)）人: 河北永發(fā)鴻田農(nóng)機制造有限公司
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務(wù)所 13103
• 代理人: 張云和

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平衡裝置，特別是一種適用于農(nóng)用機械上用于控制農(nóng)具本體平衡的電子自動控制平衡裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的農(nóng)用機械都是將農(nóng)具固定安裝或者吊裝在驅(qū)動機體的前端，以實現(xiàn)農(nóng)耕作業(yè)。由于農(nóng)用田地多為凹凸不平的地勢，在作業(yè)時很容易由于地勢的不平造成農(nóng)田作業(yè)的不均勻，如耕地，若地勢高低不平，耕出來的農(nóng)田也高低不平，給將來播種或施肥帶來不便，嚴重影響作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對傳統(tǒng)農(nóng)用機械存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠針對地勢的高低對農(nóng)具本體作出適時調(diào)整的電子自動控制平衡裝置。

實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種電子自動控制平衡裝置，該平衡裝置設(shè)置在農(nóng)具本體和驅(qū)動機體之間，該平衡裝置中的固定座固定安裝在驅(qū)動機體前端，所述固定座的兩側(cè)分別通過連接件與下拉桿一端鉸接，下拉桿中部分別裝有調(diào)節(jié)液壓缸，下拉桿另一端與農(nóng)具本體連接；所述固定座與上拉桿一端鉸接，上拉桿另一端與支桿上端鉸接，支桿下端與農(nóng)具本體固接；所述農(nóng)具本體上裝有平衡傳感器，固定座上裝有平衡控制器和電磁閥；所述平衡控制器、電磁閥、調(diào)節(jié)液壓缸和平衡傳感器通過線路連接控制。

所述調(diào)節(jié)液壓缸的推桿的上端與擺臂一端鉸接，擺臂另一端與固定座鉸接，推桿的下端與下拉桿鉸接。

所述上拉桿的一端鉸接在固定座的中部。

與傳統(tǒng)方式相比，本發(fā)明所公開的這種平衡裝置能夠根據(jù)作業(yè)地勢的高低情況，對農(nóng)具本體作出平衡調(diào)整，以保證農(nóng)具本體符合地勢的變化，提高農(nóng)田作業(yè)質(zhì)量和工作效率。

附圖說明

圖1位本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：農(nóng)具本體1，下拉桿2，調(diào)節(jié)液壓缸3，電磁閥4，上拉桿5，平衡控制器6，固定座7，擺臂8，支桿9，平衡傳感器10。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1對本發(fā)明做進一步說明。

參見附圖1，本實施例所公開的這種平衡裝置適用于農(nóng)用機械上，用于控制農(nóng)具本體平衡。

這種電子自動控制平衡裝置設(shè)置在農(nóng)具本體和驅(qū)動機體之間。該平衡裝置中的固定座7固定安裝在驅(qū)動機體前端，固定座7的兩側(cè)分別通過作為連接件的銷軸與下拉桿2一端鉸接，下拉桿2的中部分別裝有調(diào)節(jié)液壓缸3，調(diào)節(jié)液壓缸3的推桿的上端與擺臂8一端鉸接，擺臂另一端與固定座7鉸接，推桿的下端與下拉桿2鉸接。下拉桿2的另一端均與農(nóng)具本體1連接。固定座7上鉸接有上拉桿5，該上拉桿與固定座中部鉸接。該上拉桿5的另一端與支桿9上端鉸接，支桿9的下端與農(nóng)具本體1固接，本實施例中的支桿9包括四根桿體，這四根桿的下端分別與農(nóng)具本體1固定連接，它們的上端均與一連接座固定連接，該連接座與上推桿的端部鉸接，以實現(xiàn)農(nóng)具的整體平衡。農(nóng)具本體1上裝有平衡傳感器10，固定座7上裝有平衡控制器6和電磁閥4，平衡控制器6、電磁閥4、調(diào)節(jié)液壓缸3和平衡傳感器10通過線路連接控制。

在使用時，平衡傳感器10將不平地勢情況通過線路傳給平衡控制器，再通過電磁閥控制調(diào)節(jié)液壓缸的推桿上下運動，帶動擺臂和下拉桿上下擺動，從而實現(xiàn)農(nóng)具本體的上下運動。根據(jù)地勢的具體情況，兩側(cè)的調(diào)節(jié)液壓缸能夠發(fā)出不同程度的推動命令，實現(xiàn)農(nóng)具本體的隨意擺動，以適應(yīng)不同的地勢情況。