[發明專利]信息處理裝置、信息處理系統以及信息處理方法

有效

• 申請號: 201110461272.8
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102707813B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 后藤哲郎;栗屋志伸;樺澤憲一;上野正俊;川部英雄;中川俊之;塚原翼
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

技術領域

本公開涉及信息處理裝置、信息處理系統以及信息處理方法，其用于基于在用戶三維地操作操作設備時從包括在操作設備中的加速度傳感器等獲得的信息，來執行用于實現與操作設備的移動對應的操作對象的移動的運算。

背景技術

一般地，被三維操作的操作設備包括加速度傳感器，并且通過求由加速度傳感器獲得的加速度的二重積分來計算操作設備的移動距離。然而，利用二重積分運算已存在如下問題，即作為運算結果的移動距離會產生較大的誤差，并且這些誤差隨著積分次數的增加而累積。在這一方面，已經有必要對移動距離的運算進行某種修正。

在日本專利申請公開No.2008-305044中所公開的操作設備(輸入裝置)包括加速度傳感器和角速度傳感器。公開了在輸入裝置中，利用由角速度傳感器獲得的角速度和角加速度、修正通過求由加速度傳感器獲得的加速度的一次積分所獲得的速度的方法。

附帶地，當用戶抓住操作設備并且三維地操作該設備時，即使當用戶企圖操作該操作設備使其線性地移動時，用戶使得操作繞手腕或肘擺動操作設備。因此，由于如上所述被操作的操作設備包括曲線移動或旋轉運動，因此已存在作為運算結果的移動距離中包括誤差的問題，作為檢測移動操作的設備、不能實現對速度和移動距離的實用的檢測精度。

為了解決如上所述問題，提出了在WO 2009/008372和美國專利No.US 7,262,760(下文中分別稱為專利文獻1和專利文獻2)中公開的設備。這些設備各個包括加速度傳感器和角速度傳感器。這些設備各個利用加速度傳感器的檢測結果計算設備的位置角度(傾斜)，并且基于位置角度將由角速度傳感器(加速度傳感器)獲得的檢測結果變換為標準坐標系(地面固定的全局坐標系)的值。結果，減小了伴隨著曲線移動和旋轉運動的誤差。

發明內容

然而，考慮到加速度傳感器的特性，通過除了重力加速度以外還添加了移動加速度(慣性加速度)而獲得的檢測值在操作設備的操作期間被輸出。例如，專利文獻2的圖34公開了用于去除如上所述移動加速度的影響的修正運算處理，但是恐怕誤差的累積特別是在操作設備的移動操作的后半段中，即在減速期間，會由于運算處理而增大。

此外，在如上所述裝備有加速度傳感器和角速度傳感器的操作設備中，恐怕當進行由這些傳感器檢測到的加速度和角速度的積分運算時，在操作設備的移動操作的后半段中的減速期間，由于如上所述的運算誤差的累積、速度和移動距離的檢測精度可能會較低。

根據如上所述情況，需要能夠防止速度和移動距離的檢測精度由于運算處理所造成的誤差的累積而降低、并且能夠實現速度和移動距離的實用的檢測精度的信息處理裝置、信息處理系統和信息處理方法。

根據本公開的實施例，提供了一種包括運算單元和修正單元的信息處理裝置。

運算單元基于由包括在由用戶操作的操作設備中的加速度傳感器檢測到的加速度的信息，來計算作為操作設備的速度和移動距離中一者的信息的移動信息。

修正單元基于由加速度傳感器在作為操作設備的加速開始時刻與加速結束時刻之間的期間的加速期間內所獲得的信息，來修正由運算單元計算出的、操作設備在操作設備的加速結束時刻與移動結束時的移動結束時刻之間的期間內的移動信息。

包括在加速期間內所獲得的移動信息中的運算誤差的累積相對很小。因此，在本公開的實施例中，在加速結束時刻與移動結束時刻之間的期間內的操作設備的移動的運算結果的信息被基于在這樣的加速期間所獲得的信息而修正。結果，能夠防止移動檢測精度由于運算處理所造成的誤差的累積而降低，并且能夠實現實用的移動檢測精度。

在加速期間內所獲得的信息還包括由運算單元獲得的運算結果的信息。

修正單元包括被配置為通過加速度傳感器來測量在加速期間內的至少一部分時間的單元，以及被配置為基于所測量的時間來計算預計移動結束時刻的單元，其中預計移動結束時刻是當操作設備的移動結束的時刻。在這種情況下，修正單元修正在加速結束時刻與所計算的預計移動結束時刻之間的期間內的至少一部分時間的移動信息。當用戶移動操作設備時，可以從在加速期間內的至少一部分期間在一定程度上估計操作設備的移動結束的時刻。修正單元利用所估計的(所計算的)預計移動結束時刻在預計移動結束時刻之前修正移動信息。

修正單元可以將移動信息中的速度設定為從加速結束時刻開始保持不變，并且將速度設定為在預計移動結束時刻為0。

修正單元使速度在加速結束時刻之后減速，使得移動信息中的速度在預計移動結束時刻變為0。以這樣的結構，能夠實現與操作設備的移動對應的操作對象的移動。