[發(fā)明專利]車載攝像頭標(biāo)定方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103185543A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳麗芳;汪丁旺
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 俞華梁;朱海煜

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及攝像頭標(biāo)定方法及系統(tǒng)，更具體來說，涉及車載后視攝像頭的標(biāo)定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，將圖像獲取裝置(例如攝像頭)安裝在車身的某個部位上已被廣泛采用。例如，為了協(xié)助駕駛員(特別是新手駕駛員)倒車以及停車，后視攝像頭可以被設(shè)計安裝在車身的后方，以便使駕駛員能夠觀察車后的情況，避免不必要的車輛間的擦碰。

但是，后視攝像頭在整車標(biāo)定中一直沒有明確的方法說明。因而，在整車測試時，難以辨別后視攝像頭是否處于正確安裝的位置，這直接影響后視攝像頭顯示的準(zhǔn)確性以及完整性。

另外，對于攝像頭圖像顯示而言，不同的汽車廠家尚未就攝像頭圖像顯示各部分所占整個圖像的比例達成統(tǒng)一的共識。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的之一在于提供車載攝像頭整車標(biāo)定的解決方案。該方案解決攝像頭整車標(biāo)定的問題，并且在一個實施例中說明了如何確定標(biāo)定中的各種比例。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種車載攝像頭標(biāo)定方法，包括：確定攝像頭裝配位置；檢測攝像頭是否裝配到位；如果攝像頭未裝配到位，則進行整車調(diào)校；如果攝像頭已裝配到位，則調(diào)整攝像頭校正裝置的位置；檢測攝像頭校正裝置是否已調(diào)整到位；如果攝像頭校正裝置尚未調(diào)整到位，則繼續(xù)調(diào)整攝像頭校正裝置的位置；以及如果攝像頭校正裝置已調(diào)整到位，則利用攝像頭校正裝置來確認(rèn)圖像顯示比例。

可選地，所述裝配位置包括攝像頭的安裝高度以及攝像頭與水平面的夾角。

可選地，確定攝像頭裝配位置的步驟包括：選擇合適的攝像頭鏡頭；獲取鏡頭的視野數(shù)據(jù)以及車的A面數(shù)據(jù)；和對所獲取的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)模擬，以確定攝像頭的裝配位置。

可選地，所述A面數(shù)據(jù)包括后保險杠、后牌照裝飾條、后牌照板的與攝像頭整車標(biāo)定相關(guān)的數(shù)據(jù)。

可選地，所述合適的攝像頭鏡頭是指鏡頭本身的變形量及視野數(shù)據(jù)與采用的攝像頭感光元器件的大小尺寸相互匹配。

可選地，檢測攝像頭是否裝配到位的步驟包括：測量攝像頭的實際安裝高度；和確定已安裝高度是否在設(shè)計的公差范圍內(nèi)。

可選地，整車調(diào)校包括：定位整車縱向坐標(biāo)的中心點；和調(diào)節(jié)攝像頭鏡頭的位置，從而使攝像頭鏡頭中心點與整車縱向坐標(biāo)的中心位于垂直于水平面的同一直線上。

可選地，整車調(diào)校進一步包括：在調(diào)節(jié)攝像頭鏡頭的位置之后，還調(diào)整攝像頭與水平面的夾角，使其在裝配公差范圍內(nèi)。

可選地，調(diào)整攝像頭校正裝置的位置的步驟包括：定位車后保險杠的最突出部位；調(diào)節(jié)攝像頭校正裝置的縱向方向的零點位置，從而使攝像頭校正裝置的縱向零點坐標(biāo)位于后保險杠的最突出部位的垂直線上；和調(diào)節(jié)攝像頭校正裝置的橫向方向的位置，以使攝像頭校正裝置的中心到左右車輪的距離基本相等。

可選地，確認(rèn)圖像顯示比例的步驟包括：利用攝像頭校正裝置來確認(rèn)顯示屏上顯示的車后保險杠部分占整個圖像的比例，并確認(rèn)車后保險杠的后兩米之內(nèi)的顯示圖像占整個圖像的比例。

根據(jù)本申請的另一個方面，還提供了一種車載攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)，包括：用于確定攝像頭裝配位置的裝置；用于檢測攝像頭是否裝配到位的裝置；用于在攝像頭未裝配到位時進行整車調(diào)校的裝置；用于在攝像頭已裝配到位時調(diào)整攝像頭校正裝置的位置的裝置；用于檢測攝像頭校正裝置是否已調(diào)整到位的裝置；用于在攝像頭校正裝置尚未調(diào)整到位時繼續(xù)調(diào)整攝像頭校正裝置的位置的裝置；以及用于在攝像頭校正裝置已調(diào)整到位時利用攝像頭校正裝置來確認(rèn)圖像顯示比例的裝置。

附圖說明

圖1是根據(jù)本申請的一個實施例的車載攝像頭標(biāo)定方法；

圖2是根據(jù)本申請的一個實施例的車載攝像頭圖像顯示的示例；

圖3是根據(jù)本申請的一個實施例的車載攝像頭與攝像頭校正裝置之間位置關(guān)系的示意圖；

圖4是根據(jù)本申請的一個實施例。在完成攝像頭校正裝置的擺放之后進行圖像比例確認(rèn)的示意圖。

具體實施方式

下面介紹的是本申請的多個可能實施例中的一些，旨在提供對本申請的基本了解，并不旨在確認(rèn)本申請的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。容易理解，根據(jù)本申請的技術(shù)方案，在不變更本申請的實質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以提出可相互替換的其它實現(xiàn)方式。因此，以下具體實施方式以及附圖僅是對本申請的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本申請的全部或者視為對本申請技術(shù)方案的限定或限制。

參考圖1，其中示出了根據(jù)本申請的一個實施例的車載攝像頭標(biāo)定方法。

在步驟S110中，對攝像頭標(biāo)定工具進行準(zhǔn)備。