[發(fā)明專利]盤料上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110460366.3
• 申請(qǐng)日: 2011-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN102910449A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍曉斌;李啟新;黃福榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市奧美森自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44255
• 代理人: 田子榮;萬翌春

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種搬運(yùn)圓盤形線輪的盤料上料機(jī)。

(二)背景技術(shù)

圓盤形線輪用來繞電纜或管線等易彎曲線材的工具，線輪上繞滿了線材特別是管線之后，整體重量較大。一般是人工直接搬運(yùn)，或者先人工搬到普通的周轉(zhuǎn)小車上，用周轉(zhuǎn)小車推到目的地再人工搬下，然后排放整齊。這種人工搬運(yùn)的方法，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，生產(chǎn)效率低，特別是搬運(yùn)直徑較大的線輪非常困難，而且對(duì)線輪的磕碰現(xiàn)象較為嚴(yán)重，容易損壞管線，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。有時(shí)會(huì)采用吊車等設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)，但由于生產(chǎn)的過程中需要許多道工序才能生產(chǎn)出符合要求的產(chǎn)品，在生產(chǎn)過程中對(duì)線輪經(jīng)常需要在車間的不同區(qū)域之間進(jìn)行搬運(yùn)，吊車不利于在不同的區(qū)域間進(jìn)行搬運(yùn)，使用不方便。

(三)發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而易于操作的盤料上料機(jī)。

為此，本發(fā)明采用如下方案以達(dá)到上述目的：

盤料上料機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上鉸接一個(gè)連接箱；所述連接箱前板安裝一個(gè)承重的圓柱體；所述連接箱底板設(shè)有安裝座，機(jī)架上鉸接一個(gè)第一推動(dòng)氣缸，所述第一推動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接在安裝座上，取料時(shí)，所述圓柱體保持在水平面上，卸料時(shí)，連接箱在第一推動(dòng)氣缸的推動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，圓柱體向下傾斜；所述連接箱上板固定一立柱，立柱上安裝有抓緊機(jī)構(gòu)。

上述的盤料上料機(jī)，其特征在于：所述圓柱體上套設(shè)一個(gè)圓環(huán)，連接箱內(nèi)固定安裝第二推動(dòng)氣缸，第二推動(dòng)氣缸的活塞桿從連接箱前板伸出連接圓環(huán)，圓環(huán)在第二推動(dòng)氣缸的推動(dòng)下在圓柱體上滑行。

上述的盤料上料機(jī)，其特征在于：所述抓緊機(jī)構(gòu)具有抓緊叉、抓緊臂和第三推動(dòng)氣缸，抓緊叉安裝在抓緊臂上，第三推動(dòng)氣缸固定在所述的連接箱上，第三推動(dòng)氣缸的活塞桿連接抓緊臂，使抓緊叉在縱向上下運(yùn)動(dòng)。

上述的盤料上料機(jī)，其特征在于：所述抓緊機(jī)構(gòu)共有兩個(gè)對(duì)稱安裝在抓緊臂上的抓緊叉，所述兩個(gè)抓緊叉內(nèi)側(cè)具有直徑相等的圓柱面的弧面。

上述的盤料上料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架套設(shè)在機(jī)座上，機(jī)座上固定有第四推動(dòng)氣缸，第四推動(dòng)氣缸的活塞桿與機(jī)架連接，使機(jī)架在機(jī)座上橫向水平移動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：使搬運(yùn)線輪的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，搬運(yùn)過程簡(jiǎn)單、快捷，提高了生產(chǎn)效率。特別適合在不同的生產(chǎn)車間之間對(duì)線輪進(jìn)行搬運(yùn)，采用了帶有弧形的抓緊叉，不但能起到抓緊線輪的作用，而且在搬運(yùn)的過程中能對(duì)線輪的外緣起到保護(hù)的作用，防止損傷線材。

(四)附圖說明

圖1為取料時(shí)圓柱體處于水平位置的三維示意圖；

圖2為卸料時(shí)圓柱體向下傾斜的三維示意圖；

圖3是卸料時(shí)圓環(huán)推出的三維示意圖；

圖4是取料時(shí)圓柱體處于水平位置的前視圖。

(五)具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：盤料上料機(jī)包括機(jī)座1，機(jī)座1上安裝有機(jī)架2，機(jī)架2套設(shè)在機(jī)座1上。機(jī)架2上鉸接一個(gè)連接箱3。連接箱3前板安裝一個(gè)承重的圓柱體5。連接箱3底板設(shè)有安裝座301，機(jī)架2上鉸接一個(gè)第一推動(dòng)氣缸4，所述第一推動(dòng)氣缸4的活塞桿鉸接在安裝座301上，取料時(shí)，所述圓柱體5保持在水平面上，卸料時(shí)，連接箱3在第一推動(dòng)氣缸4的推動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，圓柱體5向下傾斜。連接箱3上板固定一立柱6，立柱6上安裝有抓緊機(jī)構(gòu)。所述圓柱體5上套設(shè)一個(gè)圓環(huán)51，連接箱3內(nèi)固定安裝第二推動(dòng)氣缸52，第二推動(dòng)氣缸52的活塞桿從連接箱3前板伸出連接圓環(huán)51，圓環(huán)51在第二推動(dòng)氣缸52的推動(dòng)下在圓柱體5上滑行。抓緊機(jī)構(gòu)具有抓緊叉601、抓緊臂602和第三推動(dòng)氣缸603，抓緊叉601安裝在抓緊臂602上，第三推動(dòng)氣缸603固定在所述的連接箱3上，第三推動(dòng)氣缸603的活塞桿連接抓緊臂602，使抓緊叉601在縱向上下運(yùn)動(dòng)。抓緊機(jī)構(gòu)共有兩個(gè)對(duì)稱安裝在抓緊臂602上的抓緊叉601，所述兩個(gè)抓緊叉601內(nèi)側(cè)具有直徑相等的圓柱面的弧面。機(jī)架2套設(shè)在機(jī)座1上，機(jī)座1上固定有第四推動(dòng)氣缸101，第四推動(dòng)氣缸101的活塞桿與機(jī)座連接，使機(jī)架2在機(jī)座1上橫向水平移動(dòng)。

當(dāng)搬運(yùn)線輪時(shí)，首先圓柱體5水平插入線輪的中心孔，抓緊叉601在第三推動(dòng)氣缸603的作用下抓緊線輪的外緣。搬運(yùn)至放置的地點(diǎn)時(shí)，在第一推動(dòng)氣缸4的作用下，圓柱體5往下傾斜，同時(shí)在第三推動(dòng)氣缸603的作用下，抓緊叉601松開線輪的外緣，此時(shí)由第二推動(dòng)氣缸52的推動(dòng)下圓環(huán)51沿著圓柱體5滑動(dòng)，將線輪推出圓柱體5進(jìn)行卸貨，搬運(yùn)完成。

有必要在此指出的是以上實(shí)施方式只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式做出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。