[發明專利]一種視覺檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201110459825.6
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN102565080A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 肖龍;胡方杰;王書彥
• 申請（專利權）人: 聚信科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 唐華明

1.一種視覺檢測裝置，其特征在于，包括：

旋轉臺、攝像裝置；

所述旋轉臺用于鎖緊及轉動被測件，使得所述被測件的被測面對準所述攝像裝置中相機的鏡頭；

所述攝像裝置與所述旋轉臺相距預置的距離，用于對所述被測件的被測面進行圖像采集；

所述旋轉臺包括豎直方向上依次連接的底座、水平面X軸移動模塊、水平面Y軸移動模塊及被測面調整模塊；

所述被測面調整模塊用于鎖緊所述被測件，及使得所述被測件以豎直方向為旋轉軸進行旋轉，或以X軸為翻轉軸進行翻轉，所述X軸與所述鏡頭的光軸在水平面上垂直；

所述水平面X軸移動模塊用于控制所述被測件沿著所述X軸移動；

所述水平面Y軸移動模塊用于控制所述被測件沿著Y軸移動，所述Y軸與所述鏡頭的光軸平行。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述水平面X軸移動模塊包括：第一絲杠、第一電機，及第一移動塊，所述第一絲杠固定在所述底座上，所述第一移動塊設置在所述第一絲杠上，并由所述第一電機驅動所述第一移動塊在所述第一絲杠上移動；

所述水平面Y軸移動模塊包括第二絲杠、第二電機、及第二移動塊；

所述第二絲杠與所述第一移動塊連接，所述第二移動塊設置在所述第二絲杠上，所述第二電機驅動所述第二移動塊在所述第二絲杠上移動。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述被測面調整模塊包括：

旋轉模塊、可拆卸夾具，夾具基座、氣缸；

所述旋轉模塊包括第三絲杠、第一齒條、第二齒條，旋轉軸，旋轉底座，第三電機；

所述旋轉底座安裝在所述第二移動塊上，所述第三絲杠、第一齒條、第二齒條，旋轉軸均設置在所述旋轉底座上，且所述第一齒條與所述第三絲杠連接，所述第一齒條與所述旋轉軸底部承軸上的齒輪匹配，所述第三電機驅動所述第一齒條在所述第三絲杠上移動，使得所述旋轉軸旋轉，所述第二齒條與所述第一齒條平行設置，且設置在所述旋轉軸的另一側，與所述旋轉軸底部承軸上的齒輪匹配，用于避免所述旋轉軸旋轉角度大于預置的旋轉角度；

所述旋轉軸的頂部與所述夾具基座連接，所述夾具基座用于鎖緊所述可拆卸夾具，所述可拆卸夾具用于鎖緊所述被測件，所述氣缸則用于推動所述夾具基座以所述X軸為翻轉軸進行翻轉。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述夾具的尺寸與所述被測件匹配；

所述夾具上設置限位塊，用于鎖緊所述被測件。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括：

半封閉式箱體、相機，發光二極管LED燈，支撐架；

所述支撐架用于支撐所述半封閉式箱體，使得所述半封閉式箱體的開口對準所述旋轉臺上的被測件，所述LED燈安裝在所述半封閉式箱體的內部，且在所述半封閉式箱體的內側與所述開口相對的面上設置所述相機，用于對所述旋轉臺上的所述被測件的被測面的進行圖像采集。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述相機包括固定相機和可移動相機，所述固定相機固定在預置的位置，所述可移動相機設置在豎直的第四絲杠上，且由第四電機驅動所述可移動相機在所述第四絲杠上移動。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述半封閉式箱體的內側為啞光漆面。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述LED燈包括：

條形反射LED白光源，條形側照LED白光源，條形直射LED紅光源、條形側射LED燈藍光源；

所述條形反射LED白光源設置在所述半封閉式箱體開口內側邊緣的四周；

所述條形側照LED白光源設置在所述半封閉式箱體開口內側邊緣的四周；

所述條形直射LED紅光源設置在所述固定相機的左右兩側，且與安裝面成預置的角度設置；

所述條形側射LED燈藍光源設置在所述半封閉式箱體開口內側邊緣上的下邊緣。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述條形反射LED白光源與所述條形側照LED白光源之間設置隔光板。