[發明專利]減少圖像偽影的超聲治療儀監控系統及其圖像獲取方法

有效

• 申請號: 201110459770.9
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102551804A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 鄒穎;伍小兵;文銀剛;溫洪軍;林濤
• 申請（專利權）人: 重慶海扶（HIFU）技術有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61N7/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及醫療輔助器械，特別涉及一種減少圖像偽影的超聲治療儀監控系統及其圖像獲取方法。

背景技術

高強度聚焦超聲技術(High?Intensity?Focused?Ultrasound)，簡稱HIFU技術。是將超聲波聚焦于靶區組織，利用超聲波具有的組織穿透性和能量沉積性，將體外發生的超聲波聚焦到生物體內病變組織(治療靶點)，通過超聲的機械效應、熱效應和空化效應達到治療疾病的目的。

采用高強度聚焦超聲技術的超聲治療儀是一種比較新的無創的治療儀，現有的此類超聲治療大多數采用超聲成像設備作為影像監控系統。此類設備的一個特點是在HIFU照射過程中，超聲探頭必須位于治療頭的底部，才能確保超聲探頭不被HIFU損壞和超聲探頭不阻擋HIFU聲通道，但是這樣一來，由于超聲探頭與病人體表(皮膚)之間就會有一段距離，B超探頭發出的超聲波會在這段距離內發生反射，將會導致超聲監控圖像出現重影等現象，我們稱之為偽影。這種情況下的超聲圖像將會影響醫生對治療區和療效的判斷.

現有采用B超作為影像監控的超聲治療儀，由于具有上述的偽影問題.為了解決這個問題，現有臨床方案的應對如下：醫生在超聲輸出前將B超探頭上升靠近病灶，看清圖像后將B超探頭降下來，再輸出治療超聲。由于結構上的原因，超聲治療時B超探頭升降的速度較慢，再加上這一系列動作完全由醫生手動操作實現.因而在治療時如果頻繁升降B超探頭，會需要耗費大量時間，也會使醫生感覺勞累，并進一步影響治療效率，甚至影響治療效果。

因此，如果能有一種自動控制HIFU治療過程中的偽影的系統，具有于能大幅提高B超探頭在攝取圖像以及在超聲治療之間的升降速度，并結合圖像獲取過程進行B超探頭升降控制，獲取近距離的清晰圖像，既能增強操作者對組織圖像的判斷能力，又能縮短非治療時的等待時間，提高治療效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種減少圖像偽影的超聲治療儀監控系統及其監控方法，，具有于能大幅提高B超探頭在攝取圖像以及在超聲治療之間的升降速度，并結合圖像獲取過程進行B超探頭升降控制，獲取近距離的清晰圖像，既能增強操作者對組織圖像的判斷能力，又能縮短非治療時的等待時間，提高治療效率。

本發明的減少圖像偽影的超聲治療儀監控系統，包括：

B超探頭，用于獲取參照圖像和監控圖像；

升降驅動機構，與B超探頭連接并用于驅動B超探頭沿工作方向升降運動；

導向機構，用于限制B超探頭橫向自由度的導向機構；

還包括：

中央處理系統，接收取B超探頭傳來的參照圖像并根據參照圖像信息獲取B超探頭處于皮膚表面位置坐標，根據B超探頭處于皮膚表面位置坐標向驅動機構發出命令驅動B超探頭沿工作方向升降并獲取監控圖像。

進一步，所述導向機構為豎直設置的導向套，驅動機構至少包括滑動配合內套于導向套并用于驅動B超探頭沿工作方向升降的滑動體和用于驅動滑動體沿導向套軸向往復滑動的升降動力總成，所述B超探頭下降至低點時其工作面低于或部分低于導向套的上端部；

進一步，所述升降動力總成包括升降伺服電機和由升降伺服電機驅動的升降傳動機構，所述升降傳動機構設有用于連接并驅動滑動體沿導向套軸向滑動的往復動力輸出端；所述中央處理系統的命令輸出端連接于升降伺服電機的控制電路；所述升降傳動機構包括沿動力輸出方向依次傳動的升降蝸輪蝸桿副和絲杠副，所述升降蝸輪蝸桿副的蝸桿與升降伺服電機動力輸出軸傳動配合，升降蝸輪蝸桿副的蝸輪與絲杠副的絲杠傳動配合，絲杠副的螺母與滑動體沿軸向傳動配合并可驅動滑動體沿B超探頭的升降方向往復運動；

進一步，所述導向套內表面設有與滑動體外表面無間隙滑動配合的導向面，導向面分布沿軸向并列設置的周向槽；所述導向面兩端位于導向套內表面和滑動體外表面之間分別設有軸向密封件；

進一步，還包括轉動驅動組件，所述轉動驅動組件至少包括轉動伺服電機和由轉動伺服電機驅動的轉動傳動機構，所述B超探頭以可軸向限位圓周方向相對轉動的方式設置于滑動體，轉動傳動機構設有轉動動力輸出端并與B超探頭以可驅動其繞軸線轉動的方式傳動配合；

進一步，所述滑動體為圓形內表面的滑套，所述B超探頭以沿軸向至少向下限位沿圓周方向轉動的方式同軸設置于滑套內，B超探頭的工作面凸出于滑套端部；絲杠副的螺母與滑套至少在軸向固定配合；