[發(fā)明專利]一種異形曲面表面自動加工機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110459629.9
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103182662A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 谷侃鋒;楊國永;孫元;高英美;趙明揚
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種異形曲面表面自動加工機，其特征在于：包括機械本體(1)、操作機器人機構(gòu)(2)、夾具(3)及隨動拉絲輪機構(gòu)(4)，其中操作機器人機構(gòu)(2)安裝在機械本體(1)內(nèi)，包括直角坐標機器人機構(gòu)(21)、平動臺(22)及轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(23)，所述直角坐標機器人機構(gòu)(21)具有在X軸、Y軸及Z軸方向往復運動的三個自由度，所述平動臺(22)安裝在直角坐標機器人機構(gòu)(21)上，在平動臺(22)上設有多個轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(23)，每個轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(23)的輸出端均具有繞X軸、Y軸及Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度以及隨直角坐標機器人機構(gòu)(21)在X軸、Y軸及Z軸方向往復運動的共六個自由度，在轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(23)的輸出端上安裝有夾具(3)；在每個轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(23)的上方均對應一個安裝在所述機械本體(1)上的隨動拉絲機構(gòu)(4)，每個隨動拉絲機構(gòu)(4)均帶有通過電機驅(qū)動的加工輪，被加工的零件安裝在所述夾具(3)上，通過隨動拉絲機構(gòu)(4)中的加工輪進行加工。

2.按權(quán)利要求1所述的異形曲面表面自動加工機，其特征在于：所述隨動拉絲輪機構(gòu)(4)安裝在機械本體(1)的一側(cè)面板頂部，在機械本體(1)同側(cè)面板上設有與隨動拉絲輪機構(gòu)(4)及轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(3)數(shù)量相同的夾具增強機構(gòu)(6)，所述夾具增強機構(gòu)(6)位于隨動拉絲輪機構(gòu)(4)的下方。

3.按權(quán)利要求2所述的異形曲面表面自動加工機，其特征在于：所述夾具增強機構(gòu)(6)包括氣缸(601)、活塞桿(602)、支撐件(603)及連接件(604)，其中氣缸(601)通過連接件(604)與所述機械本體(1)的一側(cè)面板固接，氣缸(601)的活塞桿(602)上設有可升降的、用于支撐被加工零件的支撐件(603)。

4.按權(quán)利要求1所述的異形曲面表面自動加工機，其特征在于：所述機械本體(1)一側(cè)面板的頂部安裝有吸風機構(gòu)(5)，在該吸風機構(gòu)(5)上設置有多個隨動拉絲輪機構(gòu)(4)。

5.按權(quán)利要求4所述的異形曲面表面自動加工機，其特征在于：所述吸風機構(gòu)(5)包括排屑罩(501)及集屑箱(502)，集屑箱(502)固接在機械本體(1)一側(cè)面板的頂部、為中空箱體，與工業(yè)吸塵器連通，在所述集屑箱(502)朝向加工零件的一側(cè)設有排屑罩(501)，該排屑罩(501)的數(shù)量與所述隨動拉絲輪機構(gòu)(4)及所述轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(3)的數(shù)量相同，所述排屑罩(501)的開口正對零件加工的位置。

6.按權(quán)利要求1、2或4所述的異形曲面表面自動加工機，其特征在于：所述平動臺(22)內(nèi)設有三個電機，與安裝在平動臺(22)上的各轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(23)通過同步帶依次相連，靠近電機的轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(23)通過三組帶輪及同步帶傳動裝置分別與三個電機的輸出軸相連，通過三個電機的驅(qū)動實現(xiàn)每個轉(zhuǎn)腕機構(gòu)(23)的輸出端同步轉(zhuǎn)動。