[發明專利]一種實時多任務遠程網絡控制系統

無效

• 申請號: 201110459525.8
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103188329A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 邵榮清;單國慶;梁偉超
• 申請（專利權）人: 上海伊可夫信息科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L1/16
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 何葆芳

技術領域

本發明涉及一種網絡控制系統，具體說，是涉及一種實時多任務遠程網絡控制系統，屬于遠程網絡控制技術領域。

背景技術

在現代生產和生活中，隨著網絡技術的發展和TCP/IP協議的完善，網絡系統已被應用在越來越多的領域。通過網絡控制系統可以控制分散在各個地方的受控設備，從而大大減少日常的維護費用，提高管理效率。

然而現有的網絡控制系統存在以下缺點：

1、可擴展性差：每套控制系統只能連接一個受控設備或幾個受控設備；

2、點對點：一個控制端只能控制一個或幾個終端；

3、實時性差：現有產品大多采用非實時操作系統，因而終端對控制端的響應有時會存在一定的延時。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題和不足，本發明的目的是提供一種通過現有的互聯網來遠程控制終端設備的網絡控制系統，解決現有網絡控制系統存在的可擴展性差、單點對單點以及實時性差的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種實時多任務遠程網絡控制系統，包括服務端、控制端和終端，所述控制端和終端分別與服務端相連；其中：

服務端，用于對控制端和終端進行協調與管理；

控制端，用于控制與其連接到相同服務端的終端上的外部設備；

終端，用于接收控制端命令，進而控制終端下的設備，并將設備的控制結果返回給相應的控制端。

作為一種優選方案，控制端和終端連接到服務器后，控制端通過掃描命令獲得所有連接到服務器上的終端的IP，然后控制端選擇某一終端，通過網絡發送命令來控制終端下的設備。

作為進一步優選方案，所述控制系統使用uCOS-II實時嵌入式操作系統。

作為進一步優選方案，服務端設有30個終端連接口。

作為進一步優選方案，終端設有三個RS485接口，一個RS485接口對應一臺設備。

作為進一步優選方案，所述控制系統的信號傳遞過程如下：

a)系統連接好后，控制端要控制某個終端下設備，先將參數封裝成命令，再對應發送；

b)命令發送出來后經過網絡傳到服務端，服務端先將命令進行解析，并將部分信息進行備份處理，之后將命令轉發給相應的終端；

c)終端對命令進行解析后，將命令發給相應的設備；

d)設備接收命令并執行命令，命令執行完后回饋給終端一個ACK信號；

e)終端將ACK信號和各個參數封裝成ACK命令，通過網絡發給服務端；

f)服務端收到ACK命令后進行解析，將命令通過網絡發給相應的控制端；控制端接收ACK命令。

本發明可有效解決現有網絡控制系統存在的如下技術問題：

a)可擴展性：在本系統中，每個服務端可接多個控制端，并且多個控制端可同時工作，每個服務端還可以連接30個終端，每個終端可連接3個設備，因此，一套系統可以同時控制90個設備；另外，用戶還可根據需求，進行方便的增減設備數量；

b)點對點：本系統設計為多點對多點的通信方式，多個控制端可以通過一個服務端同時控制多個終端；

c)實時性：本系統中使用uCOS-II實時嵌入式操作系統，其中：uCOS-II是一個基于優先級的實時操作系統，每個任務的優先級必須不同，uCOS-II對共享資源提供了保護機制，uCOS-II支持多任務操作，一個完整的程序可以劃分成幾個任務，不同的任務執行不同的功能，這樣，一個任務就相當于模塊化設計中的一個子模塊。因此，使用uCOS-II實時嵌入式操作系統可以高效的處理任務，提高實時性。

因此，與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：本發明通過現有的互聯網來遠程控制終端設備；該控制系統采用C/S結構(C/S結構即Client/Server客戶機/服務器結構)，通過將任務合理分配到Client端和Server端，降低了系統的通訊開銷，可以充分利用兩端硬件環境的優勢；具體來說，具備以下幾點優點：

a)使用和控制方式靈活方便：本系統的控制端和服務端都接有觸摸屏，用戶只需點擊屏幕即可完成遠端控制操作；并且終端接有三個RS485接口，只要將設備接入RS485接口即可，操作方便；而且RS485采用差分信號，抗干擾性能好，傳輸速度快，傳輸距離遠，和RS232轉換也很方便；