[發明專利]主測距裝置、被測距裝置、測距系統以及測距方法

無效

• 申請號: 201110459251.2
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103185883A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 吳立清
• 申請（專利權）人: 國民技術股份有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 薛祥輝

1.一種主測距裝置，包括：主發射模塊、主接收模塊、主第一調制信號生成器、主調制解調模塊、主鑒相器和主數據處理模塊；所述主第一調制信號生成器用于將生成的第一調制信號通過所述主調制解調模塊調制后生成第一查詢信號，并由所述主發射模塊發射出去；所述主接收模塊用于接收被測距裝置發送的第一反饋信號，并將該信號通過所述主調制解調模塊解調出第三調制信號；所述主鑒相器用于接收所述第三調制信號和第一調制信號，并確定所述第三調制信號和第一調制信號的相位差；所述主數據處理模塊用于根據所述相位差得到所述主測距裝置與所述被測距裝置之間的距離。

2.根據權利要求1所述的主測距裝置，其特征在于，所述主調制解調模塊還用于對所述第三調制信號進行調制，生成第二反饋信號，并通過所述主發射模塊發射出去。

3.一種被測距裝置，包括：被發射模塊、被接收模塊、被調制解調模塊；所述被接收模塊用于接收主測距裝置發出的第一查詢信號，并將其通過所述被調制解調模塊解調出第二調制信號；所述被調制解調模塊還用于根據所述第二調制信號進行調制，生成第一反饋信號，并通過所述被發射模塊發射出去。

4.根據權利要求3所述的被測距裝置，其特征在于，所述被測距裝置還包括被鑒相器和被數據處理模塊；所述被接收模塊還用于接收主測距裝置發出的第二反饋信號，并將該信號通過所述被調制解調模塊解調出第四調制信號；所述被鑒相器用于接收第四調制信號和第二調制信號，并確定所述第四調制信號和第二調制信號的相位差；所述被數據處理模塊用于根據所述相位差得到所述被測距裝置與主測距裝置之間的距離。

5.根據權利要求3或4所述的被測距裝置，其特征在于，所述被測距裝置還包括被第一調制信號生成器，所述被第一調制信號生成器用于將生成的第一調制信號通過所述被調制解調模塊調制后生成第一查詢信號，并由所述被發射模塊發射出去。

6.一種測距系統，包括權利要求1或2所述的主測距裝置和權利要求3-5任一項所述的被測距裝置；所述主測距裝置與所述被測距裝置進行信號交互。

7.一種測距方法，包括以下處理過程：

主測距裝置生成頻率為f0、相位為ф0的第一調制信號X0，與頻率為f1的第一載波Y0調制，生成第一查詢信號Z0，并發射出去；

被測距裝置接收所述第一查詢信號，并解調出頻率為f0、相位為ф1的第二調制信號X1，與頻率為f2的載波Y1調制，生成第一反饋信號Z1，并發射出去；

主測距裝置接收所述第一反饋信號，并解調出頻率為f0、相位為ф2的第三調制信號X2；通過比較第三調制信號X2和第一調制信號X0，獲得第三調制信號X2和第一調制信號X0的相位差Δфa，并按以下公式換算出主測距裝置和被測距裝置之間的距離S：c為光速。

8.根據權利要求7所述的測距方法，其特征在于，所述主測距裝置接收第一反饋信號，并解調出頻率位f0、相位為ф2的第三調制信號X2之后，還包括以下處理步驟：將第三調制信號X2與頻率為f3的載波Y2調制，生成第二反饋信號Z2，并發射出去；被測距裝置接收所述第二反饋信號，并解調出頻率為f0、相位為ф3的第四調制信號X3；通過比較第四調制信號X3和第二調制信號X1，獲得第四調制信號X3和第二調制信號X1的相位差Δфb，并按以下公式換算出被測距裝置和主測距裝置之間的距離S：c為光速。