[發(fā)明專利]一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110458610.2
• 申請(qǐng)日: 2011-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN102436769A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉州
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B19/00
• 分類號(hào): G09B19/00
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責(zé)任公司 50209
• 代理人: 韓紹興

1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括手臂模擬裝置和力反饋數(shù)據(jù)手套裝置，其中

手臂模擬裝置包括兩節(jié)相鉸接的連接桿，連接桿上設(shè)置有綁帶，每節(jié)連接桿上均設(shè)置有紅外線發(fā)射裝置；所述裝置還包括一豎直平面板，平面板的一側(cè)設(shè)置有紅外線接收矩陣，紅外線接收矩陣的輸出信號(hào)連接至圖像處理裝置，圖像處理裝置輸出一與連接桿成比例的虛擬手臂圖形，通過輸出信號(hào)控制虛擬手臂的彎曲變化；

力反饋數(shù)據(jù)手套系統(tǒng)包括：手套，手套內(nèi)壁設(shè)置有氣囊，氣囊通過導(dǎo)管與氣泵相接，與氣泵相接的控制器控制氣泵的充氣與放氣。

2.如權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述每節(jié)連接桿上均勻設(shè)置有三個(gè)紅外線發(fā)射裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述力反饋數(shù)據(jù)手套裝置還包括一個(gè)紅外線檢測裝置，用來檢測手套的位置，并將檢測信號(hào)傳遞給控制器，控制器通過手套位置信息控制氣囊中的充氣量。

4.如權(quán)利要求3所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括頭盔裝置，包括頭盔與設(shè)置于頭盔前方與頭盔相連的顯示器，顯示器由處理器控制，顯示圖像信息，所述頭盔的上部和側(cè)面設(shè)置有用來發(fā)送頭盔位置信號(hào)的定位發(fā)送裝置，所述頭盔裝置還包括定位接收裝置，所述定位接收裝置設(shè)置于頭盔的上方和頭盔四周，定位接收裝置將收到的頭盔位置信息發(fā)送給處理器，由處理器控制經(jīng)顯示器顯示的圖像。

5.如權(quán)利要求4所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于：所述定位發(fā)送裝置為紅外線發(fā)送裝置，所述定位接收裝置為紅外線接收裝置。