[發明專利]一種伺服閥及其零位補償方法

有效

• 申請號: 201110458354.7
• 申請日: 2011-12-27
• 公開（公告）號: CN102588649A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 翁應強;彭綱;胡志東;黃輝;徐禮林;袁琦
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司金城南京機電液壓工程研究中心
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種伺服閥，其特征在于：包括驅動電機[1]、密封圈[4]、閥芯[5]、殼體[6]、控制器[12]，所述殼體[6]為中空結構，內部具有用于放置閥芯的空腔，該空腔上開設有若干油道，所述閥芯[5]設置在殼體[6]內，驅動電機的電機軸偏心接頭設置在閥芯中心，密封圈設置在驅動電機上，控制器[12]與驅動電機[1]相連，且控制器[12]包括具有零位補償功能的信號調理模塊[31]，該信號調理模塊與驅動電機上的位置傳感器相連，構成位置閉環。

2.根據權利要求1所述的伺服閥，其特征在于：所述信號調理模塊包括放大器Q1、反饋調整電阻Rf、零位設置電路、零位補償輸入電路、反饋輸入電路，該放大器Q1的反相輸入端分別與反饋調整電路、零位補償輸入電路、以及零位設置電路相連，放大器Q1的正相輸入端接地，該放大器Q1的輸出端接控制器。

3.根據權利要求1所述的伺服閥，其特征在于：放大器Q1的反相輸入端和輸出端之間設置有反饋調整電路Rf。

4.一種伺服閥零位補償方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：當驅動電機在-θ₁和θ₂之間轉動時，霍爾傳感器的輸出范圍為U1到U2之間線性變化，通過零位設置電路的R4和R5的調節，設置角位移傳感器的初始零位；

步驟2：計算機輸出指令信號進入伺服閥控制器，控制器發出驅動信號，控制伺服閥馬達；

步驟3：驅動電機的內置角位移傳感器反饋馬達的角位置信號給信號調理模塊后進入控制器，形成馬達的位置閉環，電機軸端的偏心機構將電機的旋轉運動轉化為閥芯的往復運動，實現對負載的大小和方向的控制；

步驟4：系統負載信號反饋至計算機，根據反饋信號的大小，輸出零位調整信號至信號調理模塊；

步驟5：零位調整信號與角位移傳感器的反饋信號綜合后進入控制器，實現對伺服閥的零位補償功能。

5.根據權利要求4所述的伺服閥零位補償方法，其特征在于：所述位置傳感器為霍爾傳感器。