[發(fā)明專利]一種傾斜鋼結(jié)構(gòu)對(duì)接的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110458169.8
• 申請(qǐng)日: 2011-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN102515023A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱啟光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東啟光鋼結(jié)構(gòu)有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/08
• 分類號(hào): B66C13/08;B66C13/16
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44248
• 代理人: 朱曉光

1.一種傾斜鋼結(jié)構(gòu)對(duì)接的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

①，首先，設(shè)置一個(gè)吊裝驅(qū)動(dòng)絞盤組（3），所述吊裝驅(qū)動(dòng)絞盤組（3）包括上絞盤（6）、下前絞盤（5）和下后絞盤（4）；所述上絞盤（6）、下前絞盤（5）和下后絞盤（4）中分別有上絞盤驅(qū)動(dòng)器（62）、下前絞盤驅(qū)動(dòng)器（52）和下后絞盤驅(qū)動(dòng)器（42）；所述上絞盤驅(qū)動(dòng)器（62）、下前絞盤驅(qū)動(dòng)器（52）和下后絞盤驅(qū)動(dòng)器（42）受地面智能控制裝置（81）遠(yuǎn)距離控制驅(qū)動(dòng)；所述上絞盤（6）由吊裝機(jī)械懸吊；

②,?再設(shè)置一傾角檢測(cè)器（1），所述傾角檢測(cè)器（1）包括至少三個(gè)磁性調(diào)節(jié)座（11）、一個(gè)無線發(fā)射天線（12）、一個(gè)水平指示氣泡（13）；所述傾角檢測(cè)器（1）中檢測(cè)電路包括一單片機(jī)（14）連接一具有檢測(cè)傾角功能的加速度傳感器（16），以及所述單片機(jī)（14）連接一無線發(fā)射模塊（15）；

③，然后將傾角檢測(cè)器（1）的磁性調(diào)節(jié)座（11）坐落在鋼構(gòu)件（2）的頂面上，吸牢；再將鋼構(gòu)件（2）的第一基準(zhǔn)點(diǎn)（21）、第二基準(zhǔn)點(diǎn)（22）、第三基準(zhǔn)點(diǎn)（23）用工具支撐在一個(gè)水平面上，此水平面與工件對(duì)接面（24）垂直；之后，將磁性調(diào)節(jié)座（11）調(diào)節(jié)，使水平指示氣泡（13）的氣泡居中；

④，然后將下前絞盤（5）的前鋼索（51）和下后絞盤（4）的后鋼索（41）與鋼構(gòu)件（2）連接；此時(shí)將傾角檢測(cè)器（1）和地面智能控制裝置（81）都通電開通；并將地面智能控制裝置（81）的目標(biāo)數(shù)據(jù)的值進(jìn)行設(shè)置，并顯示在地面顯示屏（82）的目標(biāo)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示欄（823）中，其模擬目標(biāo)形態(tài)（825）也在地面顯示屏（82）的屏幕上顯示；

⑤，傾角檢測(cè)器（1）內(nèi)的單片機(jī)（14）經(jīng)過初始化后，將鋼構(gòu)件（2）的水平狀態(tài)數(shù)據(jù)檢測(cè)回來，步驟如下：

????A）,?單片機(jī)每隔10ms巡檢加速度傳感器一次，共巡檢16次，每次巡檢的角度數(shù)據(jù)為2個(gè)字節(jié)，將16組巡檢的數(shù)據(jù)暫存在32個(gè)存儲(chǔ)單元；

????B），將16組數(shù)據(jù)按存儲(chǔ)器地址單元序號(hào)的由低到高，從第一組開始，低序號(hào)組與高序號(hào)組進(jìn)行比較，將兩組中數(shù)值大的放在高序號(hào)位置，數(shù)值小的放在低序號(hào)位置；然后第二組數(shù)據(jù)與第三組數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將兩組中數(shù)值大的放在高序號(hào)位置，數(shù)值小的放在低序號(hào)位置；然后第三組數(shù)據(jù)與第四組數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將兩組中數(shù)值大的放在高序號(hào)位置，數(shù)值小的放在低序號(hào)位置；余類推，一直進(jìn)行到第16組數(shù)據(jù)被比較后，此時(shí)序號(hào)最后的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)是16組數(shù)據(jù)的最大值；

????C），然后將除第16組最大數(shù)據(jù)之外，其余15組數(shù)據(jù)按存儲(chǔ)器地址單元序號(hào)的由低到高，從第一組開始，低序號(hào)組與高序號(hào)組進(jìn)行比較，將兩組中數(shù)值小的放在高序號(hào)位置，數(shù)值大的放在低序號(hào)位置；然后第二組數(shù)據(jù)與第三組數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將兩組中數(shù)值小的放在高序號(hào)位置，數(shù)值大的放在低序號(hào)位置；然后第三組數(shù)據(jù)與第四組數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將兩組中數(shù)值小的放在高序號(hào)位置，數(shù)值大的放在低序號(hào)位置；余類推，一直進(jìn)行到第15組數(shù)據(jù)被比較后，此時(shí)序號(hào)最后的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)是15組數(shù)據(jù)的最小值；

????D），然后將序號(hào)1～14的14組數(shù)據(jù)求出平均值，也是兩個(gè)字節(jié)，存入暫存器中的一個(gè)輸出數(shù)據(jù)位置，作為輸出數(shù)據(jù)備用；以上方法步驟為去最大最小求平均值；

????E），傾角檢測(cè)器（1）此時(shí)的輸出數(shù)據(jù)作為零點(diǎn)數(shù)據(jù)再次暫存到另一個(gè)地址，參與以后的糾正偏差運(yùn)算；然后傾角檢測(cè)器（1）將零點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送到地面智能控制裝置（81），地面智能控制裝置（81）在地面顯示屏（82）的屏幕上顯示實(shí)時(shí)構(gòu)件形態(tài)（821）；

⑥，接下來吊裝機(jī)械開始懸吊鋼構(gòu)件（2），將鋼構(gòu)件（2）吊離地面，然后操作地面智能控制裝置（81），向上絞盤驅(qū)動(dòng)器（62）、下前絞盤驅(qū)動(dòng)器（52）和下后絞盤驅(qū)動(dòng)器（42）發(fā)送操作指令，使各驅(qū)動(dòng)器或左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，鋼構(gòu)件（2）的空間形態(tài)隨之發(fā)生變化；傾角檢測(cè)器（1）每隔300ms～800ms對(duì)加速度傳感器（16）巡檢，每次巡檢都依照步驟⑤-A）～步驟⑤-D）的步驟循環(huán)進(jìn)行，將吊裝過程中的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到地面智能控制裝置（81），地面顯示屏（82）屏幕上實(shí)時(shí)構(gòu)件形態(tài)（821）不斷刷新；

⑦，當(dāng)目標(biāo)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示欄（823）中，目標(biāo)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)吻合，實(shí)時(shí)構(gòu)件形態(tài)（821）和模擬目標(biāo)形態(tài)（825）也吻合時(shí)，停止上絞盤驅(qū)動(dòng)器（62）、下前絞盤驅(qū)動(dòng)器（52）和下后絞盤驅(qū)動(dòng)器（42）的運(yùn)行，將鋼構(gòu)件（2）移動(dòng)到合攏位置，與被連接鋼構(gòu)件連接。