[發明專利]一種自適應原紙包角控制裝置及控制方法

無效

• 申請號: 201110457983.8
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102555307A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 程良倫;朱瑋;黃加異;田剛;黃曼
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B31F1/20
• 分類號: B31F1/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種自適應原紙包角控制裝置，包括控制器、加熱缸和用于將原紙傳送至加熱缸的凸輪，所述凸輪通過一電機驅動以改變凸輪的位置，其特征在于，所述加熱缸上設有用于測量原紙速度的編碼器，編碼器與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的自適應原紙包角控制裝置，其特征在于，所述編碼器設于加熱缸軸心處。

3.根據權利要求1所述的自適應原紙包角控制裝置，其特征在于，所述控制器為可編程控制器。

4.根據權利要求3所述的自適應原紙包角控制裝置，其特征在于，所述可編程控制器型號為TMS320F2812。

5.根據權利要求1-4任一所述的自適應原紙包角控制裝置，其特征在于，所述編碼器為光電編碼器。

6.根據權利要求5所述的自適應原紙包角控制裝置，其特征在于，所述光電編碼器型號為HEDM-5505。

7.一種權利要求1所述的自適應原紙包角控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，建立數據庫：保持原紙加熱溫度不變，將原紙速度和與之匹配的包角值建立一個數據庫，將此數據庫存儲至控制器的存儲單元中；

步驟二，測量原紙速度：通過編碼器測量原紙速度并傳至控制器；

步驟三，調節包角大小：控制器讀取存儲單元數據庫中與此原紙速度對應的包角值，并向電機發送指令，以驅動凸輪移動，改變包角大小為該讀取出的包角值。

8.根據權利要求7所述的自適應原紙包角控制方法，其特征在于，所述步驟一中原紙速度的測量方法是：

a）編碼器設于加熱缸軸心位置，控制器包含有正交編碼脈沖單元，編碼器輸出兩組相位相差90度的脈沖信號通過控制器進行捕捉；

b）捕捉到的數據存至控制器的寄存單元中，控制器通過捕捉到的編碼器的兩相脈沖值來計算出當前加熱缸的速度，即為原紙速度，并判斷出加熱缸的轉動方向。

9.根據權利要求8所述的自適應原紙包角控制方法，其特征在于，所述編碼器的兩組相位相差90度的脈沖信號通過控制器的CAP1、CAP2端口進行捕捉。