[發明專利]誤差容忍限機制下的焦化加熱爐輻射出口溫度控制方法

無效

• 申請號: 201110457803.6
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102520618A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 張日東;薛安克;王俊宏;孔亞廣;王建中
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;C10G9/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.誤差容忍限機制下的焦化加熱爐輻射出口溫度控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

(1)采用典型的響應曲線法設計輻射出口溫度過程的比例積分微分控制器，具體方法是：

a.將過程的比例積分微分控制器停留在手動操作狀態，操作撥盤使其輸出有個階躍變化，由記錄儀表記錄實際過程的輸出值，將實際過程輸出值?的響應曲線轉換成無量綱形式，具體是：

其中，是比例積分微分控制器的輸出有階躍變化時的實際過程輸出的穩態值；

b.選取滿足的兩個計算點和，依據下式計算比例積分微分控制器所需要的參數、：

其中，為過程的比例積分微分控制器輸出的階躍變化幅度；

c.計算過程的比例積分微分控制器的參數，具體是：

其中為比例積分微分控制器的比例參數，為比例積分微分控制器的積分參數，分別為比例積分微分控制器的微分參數；

(2)設計預測函數比例積分微分控制器，具體步驟是：

d.將過程的比例積分微分控制器停留在自動操作狀態，操作撥盤使其輸入有階躍變化，由記錄儀表記錄實時過程的輸出，將過程輸出值的響應曲線轉換成無量綱形式，具體是：

其中，是過程的比例積分微分控制器的輸入有階躍變化時的過程輸出的穩態值；

e.選取滿足的另兩個計算點和，依據下式計算預測函數比例積分微分控制器所需要的參數：

其中，為過程的比例積分微分控制器輸入的階躍變化幅度；

f.將步驟e得到的參數轉化為拉普拉斯形式的局部受控傳遞函數模型：

其中，為拉普拉斯變換算子，為局部受控傳遞函數模型的時間常數，為局部受控傳遞函數模型的時滯，表示當前時刻過程模型的輸出值的拉普拉斯變換，表示過程模型的比例積分微分控制器輸入的拉普拉斯變換；

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g.依據步驟f計算出的模型參數設計預測函數比例積分微分控制器，具體方法是：

①對該對象在采樣時間下加一個零階保持器離散化，得到離散模型為

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為相應的離散傳遞函數模型的參數，，為相應的離散傳遞函數模型的時滯，；

②選取預測函數比例積分微分控制器的參考軌跡，可由下式來表示

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???，分別為，時刻的參考軌跡，為參考軌跡的參數，為預測函數控制器的預測時間參數；

③設定誤差容許限，求取控制誤差并依據步驟②得到的預測函數比例積分微分控制器參考軌跡求取控制量。

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