[發(fā)明專利]導(dǎo)航方法以及導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110457776.2
• 申請(qǐng)日: 2011-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103185595A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

在已具有導(dǎo)航路線的電子地圖上繪制導(dǎo)航對(duì)象從出發(fā)地至目的地的基準(zhǔn)路線，其中所述基準(zhǔn)路線指示所述導(dǎo)航路線的方向；

確定所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置信息；

基于所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置信息確定所述導(dǎo)航對(duì)象相對(duì)于所述基準(zhǔn)路線的第一偏移參數(shù)以及相對(duì)于所述導(dǎo)航路線的第二偏移參數(shù)；

當(dāng)所述第一偏移參數(shù)和所述第二偏移參數(shù)之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用戶發(fā)出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述導(dǎo)航對(duì)象回歸到所述基準(zhǔn)路線的方向上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述第一偏移參數(shù)和所述第二偏移參數(shù)之差大于所述第二偏移幅度，基于所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置信息與所述目的地重新確定導(dǎo)航路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述導(dǎo)航方法，其特征在于，所述確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置信息包括：根據(jù)接收到的GPS信號(hào)，確定所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置信息，其中所述當(dāng)前位置信息包括所述導(dǎo)航對(duì)象在所述電子地圖上的坐標(biāo)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述第一偏移參數(shù)和所述第二偏移參數(shù)是角度偏移參數(shù)；所述基于所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置信息確定所述導(dǎo)航對(duì)象相對(duì)于所述基準(zhǔn)路線的第一偏移參數(shù)以及相對(duì)于所述導(dǎo)航路線的第二偏移參數(shù)包括：

根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前在所述電子地圖上的坐標(biāo)信息，確定所述導(dǎo)航對(duì)象與所述出發(fā)地/目的地的連線與所述基準(zhǔn)路線之間的第一夾角角度以及所述導(dǎo)航對(duì)象與所述出發(fā)地/目的地的連線與所述導(dǎo)航路線在所述出發(fā)地/目的地上的切線之間的第二夾角角度；

基于所述第一夾角角度確定所述導(dǎo)航對(duì)象相對(duì)于所述基準(zhǔn)路線的第一角度偏移參數(shù)；

基于所述第二夾角角度確定所述導(dǎo)航對(duì)象相對(duì)于所述導(dǎo)航路線的第二角度偏移參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述第一偏移幅度和第二偏移幅度為角度偏移幅度；當(dāng)所述第一偏移參數(shù)和所述第二偏移參數(shù)之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用戶發(fā)出指示信息包括：

當(dāng)所述第一夾角角度和所述第二夾角角度之差的絕對(duì)值大于所述第一偏移幅度且小于所述第二偏移幅度，向用戶發(fā)出指示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，當(dāng)所述第一偏移參數(shù)和所述第二偏移參數(shù)之差大于所述第二偏移幅度，基于所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置信息與所述目的地重新確定導(dǎo)航路線包括：

當(dāng)所述第一夾角角度和所述第二夾角角度之差的絕對(duì)值大于所述第二偏移幅度，根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前在所述電子地圖上的坐標(biāo)信息與所述目的地在所述電子地圖上的坐標(biāo)信息重新確定導(dǎo)航路線，其中所述重新確定的導(dǎo)航路線以所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，以所述目的地為終點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述第一偏移參數(shù)和所述第二偏移參數(shù)是距離偏移參數(shù)；所述基于所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置信息確定所述導(dǎo)航對(duì)象相對(duì)于所述基準(zhǔn)路線的第一偏移參數(shù)以及相對(duì)于所述導(dǎo)航路線的第二偏移參數(shù)包括：

根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前在所述電子地圖上的坐標(biāo)信息，確定所述導(dǎo)航對(duì)象與所述基準(zhǔn)路線之間的最短距離以及所述導(dǎo)航對(duì)象在所述導(dǎo)航路線上的垂直投影點(diǎn)與所述導(dǎo)航對(duì)象之間的連線；

基于所述導(dǎo)航對(duì)象與所述基準(zhǔn)路線之間的最短距離確定所述導(dǎo)航對(duì)象相對(duì)于所述基準(zhǔn)路線的第一距離偏移參數(shù)；

基于所述導(dǎo)航對(duì)象在所述導(dǎo)航路線上的垂直投影點(diǎn)與所述導(dǎo)航對(duì)象之間的連線確定所述導(dǎo)航對(duì)象相對(duì)于所述導(dǎo)航路線的第二距離偏移參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述第一偏移幅度和第二偏移幅度為距離偏移幅度；當(dāng)所述第一偏移參數(shù)和所述第二偏移參數(shù)之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用戶發(fā)出指示信息包括：

當(dāng)所述第一距離偏移參數(shù)和所述第二距離偏移參數(shù)之差的絕對(duì)值大于所述第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用戶發(fā)出指示信息。