[發(fā)明專利]無(wú)閃光的運(yùn)動(dòng)不變圖像獲取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110457634.6
• 申請(qǐng)日: 2011-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102655570A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.杰萊恩克;S.文卡特沙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍尼韋爾國(guó)際公司
• 主分類號(hào): H04N5/243
• 分類號(hào): H04N5/243
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;盧江

1.?一種無(wú)閃光的圖像獲取系統(tǒng)，包括：

串列成像設(shè)備，具有串列視場(chǎng)并包括耦合到目標(biāo)成像設(shè)備的速度矢量估計(jì)成像設(shè)備；和

外圍成像設(shè)備，具有比串列視場(chǎng)更寬的外圍視場(chǎng)并且被配置為獲取與移動(dòng)目標(biāo)的位置有關(guān)的實(shí)時(shí)信息，其中該實(shí)時(shí)信息被提供給串列成像設(shè)備，而且其中速度矢量估計(jì)器被配置為提供內(nèi)曝光速度矢量估計(jì)以控制目標(biāo)成像設(shè)備。

2.?權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)還包括：

成像穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其包括：

速度矢量估計(jì)器，與串列成像設(shè)備和外圍成像設(shè)備通信；和

穩(wěn)定傳感器控制器，被配置為接收來(lái)自速度矢量估計(jì)器的輸出。

3.?權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中速度矢量估計(jì)器被配置為接收來(lái)自速度矢量成像設(shè)備的速度矢量成像和來(lái)自外圍成像設(shè)備的實(shí)時(shí)信息。

4.?權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其中目標(biāo)成像設(shè)備被配置為在接收來(lái)自穩(wěn)定傳感器控制器的穩(wěn)定命令之后獲取移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)不變圖像。

5.?權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其中目標(biāo)成像設(shè)備包括穩(wěn)定傳感器并且內(nèi)曝光速度矢量估計(jì)信息由穩(wěn)定傳感器接收。

6.?權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中移動(dòng)目標(biāo)是位于臉部的眼睛并且外圍成像設(shè)備提供能夠進(jìn)行臉部和眼睛檢測(cè)的實(shí)時(shí)信息。

7.?權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中外圍成像設(shè)備、VVE成像設(shè)備和目標(biāo)成像設(shè)備是照相機(jī)。

8.?一種獲取移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)不變圖像的方法，包括：

利用外圍成像設(shè)備，獲取包含與移動(dòng)目標(biāo)有關(guān)的實(shí)時(shí)信息的外圍圖像；

將該實(shí)時(shí)信息傳遞到與外圍成像設(shè)備通信的串列成像設(shè)備，其中串列成像設(shè)備包括速度矢量估計(jì)成像設(shè)備和目標(biāo)成像設(shè)備；

利用速度矢量成像設(shè)備，獲取速度矢量估計(jì)圖像；

向速度矢量估計(jì)器提供速度矢量估計(jì)圖像；和

將來(lái)自速度矢量估計(jì)器的輸出提供給目標(biāo)成像設(shè)備中的穩(wěn)定傳感器，同時(shí)目標(biāo)成像設(shè)備獲取移動(dòng)目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)圖像。

9.?權(quán)利要求8的方法，其中來(lái)自速度矢量估計(jì)器的輸出首先被提供給穩(wěn)定傳感器控制器，該穩(wěn)定傳感器控制器轉(zhuǎn)而在目標(biāo)圖像曝光期間重復(fù)提供穩(wěn)定命令給穩(wěn)定傳感器。

10.?權(quán)利要求8的方法，其中串列成像設(shè)備在開(kāi)始記錄目標(biāo)圖像之前從由外圍成像設(shè)備獲取的一系列圖像接收實(shí)時(shí)信息。

11.?一種方法，包括：

利用外圍成像設(shè)備，

檢測(cè)移動(dòng)臉部；

跟蹤移動(dòng)臉部上的眼睛區(qū)域的一部分；

將眼睛區(qū)域位置信息移交給串列成像設(shè)備；且

利用串列成像設(shè)備，

基于眼睛區(qū)域位置信息定位眼睛區(qū)域的所述部分；和

使用內(nèi)曝光速度矢量估計(jì)信息來(lái)獲取運(yùn)動(dòng)不變圖像。

12.?權(quán)利要求11的方法，其中內(nèi)曝光速度矢量估計(jì)信息向串列成像設(shè)備中的穩(wěn)定傳感器提供信息。

13.?權(quán)利要求12的方法，其中穩(wěn)定傳感器是正交傳輸?shù)碾姾神詈显O(shè)備。

14.?權(quán)利要求12的方法，其中穩(wěn)定傳感器具有光路并且穩(wěn)定傳感器使用在該該光路中的可移動(dòng)元件。

15.?權(quán)利要求12的方法，其中穩(wěn)定傳感器具有光路且穩(wěn)定傳感器使用在該光路中的一個(gè)或多個(gè)微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）反射鏡。

16.?權(quán)利要求11的方法，其中定位步驟包括獲取一系列速度矢量估計(jì)圖像。