[發明專利]車載導航方法和車載導航裝置

無效

• 申請號: 201110457620.4
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103185594A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 張杰;謝小毛
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

技術領域

本發明涉及車載導航技術領域，尤其是一種車載導航方法和車載導航裝置。

背景技術

汽車作為人們的日常交通工具已經擁有了120多年的歷史，在此期間隨著科技的發展，汽車也經歷了新月異的變化。伴隨著汽車技術的不斷發展與進步，車載系統作為汽車的輔助產品，逐漸走進人們的生活。

車載系統中車載地圖的導航功能為汽車用戶在尋找道路和目的地上提供了極大的方便。車載系統大都依靠衛星定位系統對車輛定位，進而進行路線規劃達到導航的作用。車輛在行駛過程中，經常會在隧道中，在高架下方的路面等衛星信號很弱甚至是缺失的環境中行駛。由于衛星信號的缺失導致車載系統難以使用衛星定位系統進行路線規劃，這給車輛的行駛帶來極大地不便。

雖然目前車輛中安裝有陀螺儀等設備，在衛星信號缺失的情況下，可以依據陀螺儀計算行車路線。但是由于陀螺儀等設備的價格昂貴，一些未安裝陀螺儀的低端車輛難以在衛星信號缺失的情況下，進行路線規劃。

因此如何在衛星信號缺失的情況下，為低端車輛進行路線規劃成為目前亟待解決的問題之一。

發明內容

本發明解決的問題是現有技術中在衛星信號缺失的情況下，低端車輛難以進行路線規劃的問題。

為解決上述問題，本發明的技術方案提供了一種車載導航方法，包括：

獲取與車輛的當前位置相對應的位置信息；

獲取所述車輛的車速和方向盤信號，所述方向盤信號攜帶所述方向盤轉動的角度的信息；

基于所述位置信息、車速和方向盤信號預測所述車輛的行車路線。

為解決上述問題，本發明的技術方案還提供了一種車載導航裝置，包括：

第一獲取單元，用以獲取與車輛的當前位置相對應的位置信息；

第二獲取單元，用以獲取所述車輛的車速和方向盤信號，所述方向盤信號攜帶所述方向盤轉動的角度的信息；

預測單元，用以基于所述位置信息、車速和方向盤信號預測所述車輛的行車路線。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

在衛星信號缺失的情況下，充分利用車輛自身的信號進行路線規劃，預測車輛的行車路線。這不僅可以規劃車輛的行車路線，而且節約車輛的生產成本。

將預測的車輛的行車路線與預定導航路徑進行比對，若預測的車輛的行車路線偏離預定導航路徑，則發出提示信息，并在獲取衛星信號時重新計算預定導航路徑。這不僅可以防止車輛偏離預定的導航路徑，而且還可以根據車輛當前的行車路線重新規劃導航路徑。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的車載導航方法的流程圖；

圖2是本發明實施例提供的使用所述車載導航方法預測行車路線的示意圖；

圖3是本發明實施例提供的預測的行車路線示意圖；

圖4是本發明實施例提供的預測的行車路線與預定導航路徑的比對示意圖；

圖5是本發明實施例提供的車載導航裝置的結構圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施方式的限制。

圖1是本發明實施例提供的車載導航方法的流程圖，下面結合圖1詳細說明。

步驟S1，獲取與車輛的當前位置相對應的位置信息；

步驟S2，獲取所述車輛的車速和方向盤信號，所述方向盤信號攜帶所述方向盤轉動的角度的信息；

步驟S3，基于所述位置信息、車速和方向盤信號預測所述車輛的行車路線。

所述步驟S1中，所述車輛的位置信息可以是位置坐標，例如經緯度坐標。車輛的位置信息隨著車輛的行駛而發生變化，根據車輛的車速、行車方向和行車時間，可以計算出車輛在每個時間點的位置。在缺失衛星定位信號時，所述行車路線的起始位置信息可以為最近一次通過衛星定位系統獲取的所述車輛的位置信息。

所述步驟S2中，所述方向盤轉動的角度與所述車輛的偏轉角度相對應。具體實施時，可以以預定頻率從所述車輛的can總線或硬線獲取所述車輛的車速和方向盤信號。