[發(fā)明專利]一種沿空留巷雙層滑模充填方法

有效

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• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102434203A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張新國;王華玲;卿熙宏;韓汝軍;王勝清;劉音;江寧;江興元;陳紹杰;尹立明;劉進曉;常西坤;孫文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: E21F15/06
• 分類號: E21F15/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種沿空留巷自動成墻方法，尤其涉及一種使用雙層結(jié)構(gòu)模板的巷幫充填墻的充填方法。

背景技術(shù)

目前，在采煤工作面采用沿空留巷技術(shù)時，巷幫充填墻的建造通常需要人工搭建模板，混凝土濕噴機噴射矸石混凝土到巷幫充填墻的模板內(nèi)，待矸石混凝土凝固后，再人工拆模，重新搭建下一段的充填墻。由于凝固時間的關(guān)系，搭建的模板不能重復(fù)利用，而且每次建造都需要重新搭建充填墻兩面的模板，費時費力，機械化程度低，且容易產(chǎn)生安全事故，嚴重影響了煤礦生產(chǎn)的安全高效進行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種沿空留巷雙層滑模充填成墻方法，該方法采用可重復(fù)使用的巷幫充填墻成墻模具，每次成墻時，不需人工搭建模具，提高了工作效率，增加了安全性。具體技術(shù)方案如下：

一種沿空留巷雙層滑模充填方法，包括以下步驟：①將充填腔通過剛性連接桿固定連接到液壓支架上，所述充填腔包括外套和內(nèi)充填腔，所述內(nèi)充填腔設(shè)置在所述外套的內(nèi)部，并可沿所述液壓支架的移動方向相對所述外套移動，所述外套上固定設(shè)置有連接塊，所述剛性連接桿一端固定連接所述液壓支架，另一端固定連接所述連接塊；②啟動采煤機開始采掘；③當(dāng)采煤機當(dāng)前采掘區(qū)域采掘完畢時，打開外套和內(nèi)充填腔之間的鎖定機構(gòu)，驅(qū)動液壓支架前進，同時帶動外套前進，內(nèi)充填腔留在原位置不動；④當(dāng)液壓支架前進到支護位置時，停止前進，采煤機開始采掘；⑤關(guān)閉外套和內(nèi)充填腔之間的鎖定機構(gòu)以鎖定外套和內(nèi)充填腔的相對位置，內(nèi)充填腔的翻板旋轉(zhuǎn)到放下位置；⑥將混凝土濕噴機連接內(nèi)充填腔，開始充填；⑦內(nèi)充填腔充填完畢后，將翻板旋轉(zhuǎn)到收起位置，打開外套和內(nèi)充填腔之間的鎖定機構(gòu)，啟動外套和內(nèi)充填腔之間設(shè)置的牽引油缸將內(nèi)充填腔牽引至外套中；⑧關(guān)閉外套和內(nèi)充填腔之間的鎖定機構(gòu)以鎖定外套和內(nèi)充填腔的相對位置；⑨重復(fù)步驟③-⑧直到當(dāng)前工作面采掘完畢。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、使用剛性桿固定連接充填腔和液壓支架，直接使用液壓支架牽引充填腔，由于液壓支架的牽引力較大，不易發(fā)生充填腔卡死、拖后等現(xiàn)象；

2、充填腔具有雙層結(jié)構(gòu)，兩層之間可以相對移動，液壓支架推進時，外套跟隨液壓支架推進，內(nèi)充填腔留在原地翻下翻板開始制作充填墻，充填墻的制作時間不會推延工作面的掘進，充填墻制作完成后，使用牽引油缸牽引內(nèi)充填腔前進，由于內(nèi)充填腔收起翻板后工作面底板不接觸，其摩擦力很小，牽引油缸的功率也可以選取的比較小；

3、充填腔的外套上設(shè)置滾輪，改滑動摩擦為滾動摩擦，進一步減小其前進的阻力；

4、充填腔的兩層之間設(shè)置鎖定機構(gòu)，當(dāng)充填時，可以通過鎖定機構(gòu)鎖定外套和內(nèi)充填腔，避免內(nèi)充填腔的擾動對充填的影響，當(dāng)運輸充填腔時，同樣可以通過鎖定機構(gòu)鎖定外套和內(nèi)充填腔，使其作為一個整體運輸，當(dāng)液壓支架推進時，則放松鎖定機構(gòu)，使外套單獨跟進，而內(nèi)充填腔留在原地等待充填。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明所述充填腔和剛性連接桿的俯視圖(內(nèi)充填腔處于收縮狀態(tài))；

附圖2為本發(fā)明所述充填腔和剛性連接桿的俯視圖(內(nèi)充填腔處于充填狀態(tài))；

附圖3為本發(fā)明所述充填腔和剛性連接桿的側(cè)視圖(內(nèi)充填腔處于收縮狀態(tài))；

附圖4為內(nèi)充填腔的主視圖(翻板處于收起位置)；

附圖5為內(nèi)充填腔的主視圖(翻板處于放下位置)。

附圖標(biāo)記如下：

1-外套；2-內(nèi)充填腔；3-剛性連接桿；4-連接塊；5-滾輪；6-翻板。

具體實施方式

參見附圖1-2，其描述了一種本發(fā)明所述充填方法所使用的沿空留巷雙層滑模充填系統(tǒng)，包括液壓支架(未示出)、充填腔和剛性連接桿，充填腔包括外套和內(nèi)充填腔，外套和內(nèi)充填腔基本為框形結(jié)構(gòu)，各至少具有兩個側(cè)板和一個前板，可以根據(jù)現(xiàn)場的需要決定是否設(shè)置頂板和底板，內(nèi)充填腔設(shè)置在外套的內(nèi)部，并可沿液壓支架的移動方向相對所述外套移動，從外套的后面移出，即從附圖1中的位置移動到附圖2中的位置，外套和內(nèi)充填腔的連接可以是在內(nèi)充填腔的外壁上設(shè)置有滑輪，外套的內(nèi)壁上設(shè)置有滑槽，滑輪嵌套在滑槽中，以達到限制垂直方向的運動并可沿滑槽滾動的效果；外套上固定設(shè)置有連接塊，剛性連接桿一端固定連接液壓支架，另一端固定連接連接塊。

參見附圖3，外套的底邊上設(shè)置有滾輪，內(nèi)充填腔的底邊上鉸接有翻板，優(yōu)選內(nèi)充填腔的底邊高于外套的底邊，以對內(nèi)充填腔起保護作用。參見附圖4-5，翻板可繞其鉸接軸向內(nèi)充填腔的外側(cè)翻轉(zhuǎn)至緊貼內(nèi)充填腔的外壁，即其收起位置，也可以繞其鉸接軸翻轉(zhuǎn)至超過內(nèi)充填腔底邊的位置，即其放下位置。