[發(fā)明專利]導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110457211.4
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103185600B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鹿培信
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G09B29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 駱蘇華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法與裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們在擁有汽車的同時，越來越關(guān)注使用汽車時的用戶體驗。現(xiàn)有的車載設(shè)備已經(jīng)能夠提供給用戶很多服務(wù)，包括音樂、視頻、圖片等多媒體需求的服務(wù)，以及實時路況信息、目的地地圖等行車導(dǎo)航方面的服務(wù)等。尤其是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的使用越來越普及，借助導(dǎo)航系統(tǒng)的語音提示可以引導(dǎo)用戶駕車，尤其當(dāng)行駛在陌生的城市時，通過導(dǎo)航系統(tǒng)能夠幫助用戶方便快捷地到達(dá)目的地。

導(dǎo)航電子地圖(可簡稱為電子地圖或?qū)Ш降貓D)，又稱為導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫，其主要內(nèi)容包括以道路網(wǎng)絡(luò)為骨架的地理框架信息、疊加于其上的社會經(jīng)濟(jì)信息以及靜態(tài)/動態(tài)交通信息。導(dǎo)航系統(tǒng)要求能支持地圖匹配、路徑規(guī)劃、路徑引導(dǎo)、地圖顯示和相關(guān)興趣點查詢的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

由于導(dǎo)航系統(tǒng)只能以固定的比例尺(顯示比例)顯示局部電子地圖以及經(jīng)過導(dǎo)航演算后獲得的引導(dǎo)路徑，且在不同比例尺下顯示的內(nèi)容豐富程度也不相同，而在導(dǎo)航過程中，不同的地方(如距離路口距離的不同)對于信息的關(guān)注度不同，特別是當(dāng)車輛行駛到轉(zhuǎn)向、分岔、高速入口等道路路口前，需要對后續(xù)行進(jìn)方向進(jìn)行直觀的提示，雖然通常導(dǎo)航系統(tǒng)會在行駛到上述道路路口前進(jìn)行語音導(dǎo)航提示，但在電子地圖上卻不一定能夠以合適的比例尺將上述道路路口的特征以及周邊相關(guān)信息直觀、清楚地展示給用戶，例如在比例尺較小時，難以體現(xiàn)出道路路口的細(xì)節(jié)信息。而傳統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，在導(dǎo)航過程中比例尺是沒有變化的，如果用戶希望更改比例尺需要自己手動操作，這樣一方面影響了用戶導(dǎo)航體驗，另一方面，在開車過程中，分心去調(diào)整比例尺無疑會對行駛安全造成不良影響。

相關(guān)技術(shù)還可參考公開號為CN 101387521A的中國專利申請，該專利公開了一種根據(jù)車輛行駛速度來調(diào)整導(dǎo)航地圖比例尺的方法，其雖然可以實現(xiàn)自動調(diào)整導(dǎo)航地圖比例尺，但是比例尺的大小受行駛速度的影響，不能直觀地展現(xiàn)用戶希望看到的導(dǎo)航地圖。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法與裝置，實現(xiàn)在引導(dǎo)過程中自動調(diào)整電子地圖的顯示比例，確保下一個機(jī)動路口始終能夠適當(dāng)?shù)仫@示于當(dāng)前位置前方的可視范圍內(nèi)。

為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種導(dǎo)航方法，包括：

基于導(dǎo)航請求進(jìn)行導(dǎo)航路徑演算以獲得引導(dǎo)路徑；

以所述引導(dǎo)路徑進(jìn)行導(dǎo)航過程中，檢測當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離；所述機(jī)動路口是指與導(dǎo)航過程中的提示信息相匹配的道路路口；

獲取電子地圖的各級顯示比例對應(yīng)每屏幕像素所代表的距離，以確定每一級顯示比例下所述當(dāng)前位置前方的可視范圍；

調(diào)整電子地圖的當(dāng)前顯示比例，使所述可視范圍與檢測到的當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離相適應(yīng)。

可選的，所述當(dāng)前位置為匹配到所述引導(dǎo)路徑的當(dāng)前位置，所述當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離為當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口在所述引導(dǎo)路徑上的距離。

可選的，若檢測到當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離小于或等于預(yù)設(shè)閾值，觸發(fā)對電子地圖的當(dāng)前顯示比例的調(diào)整。

可選的，所述調(diào)整電子地圖的當(dāng)前顯示比例，使所述可視范圍與檢測到的當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離相適應(yīng)包括：逐級放大或縮小電子地圖的當(dāng)前顯示比例，直至所述可視范圍與檢測到的當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離相適應(yīng)。

可選的，所述調(diào)整電子地圖的當(dāng)前顯示比例，使所述可視范圍與檢測到的當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離相適應(yīng)包括：將電子地圖的當(dāng)前顯示比例設(shè)置為所述可視范圍與檢測到的當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離相適應(yīng)的對應(yīng)的顯示比例。

可選的，所述可視范圍與檢測到的當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離相適應(yīng)包括：將所述下一個機(jī)動路口顯示于所述可視范圍內(nèi)。

可選的，所述可視范圍與導(dǎo)航裝置的顯示屏的尺寸規(guī)格相關(guān)聯(lián)。

可選的，所述導(dǎo)航過程中的提示信息包括：語音提示、文字提示、圖像提示和視頻提示中的至少一種。

為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種導(dǎo)航裝置，包括：

路徑演算單元，適于基于導(dǎo)航請求進(jìn)行導(dǎo)航路徑演算以獲得引導(dǎo)路徑；

檢測單元，適于以所述引導(dǎo)路徑進(jìn)行導(dǎo)航過程中，檢測當(dāng)前位置與下一個機(jī)動路口的距離；所述機(jī)動路口是指與導(dǎo)航過程中的提示信息相匹配的道路路口；

可視范圍確定單元，適于獲取電子地圖的各級顯示比例對應(yīng)每屏幕像素所代表的距離，以確定每一級顯示比例下所述當(dāng)前位置前方的可視范圍；