[發明專利]一種沿空留巷雙層滑模充填系統

有效

• 申請號: 201110457184.0
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102434202A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 張新國;王華玲;卿熙宏;韓汝軍;王勝清;劉音;江寧;江興元;陳紹杰;尹立明;劉進曉;常西坤;孫文斌
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E21F15/06
• 分類號: E21F15/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

技術領域

本發明涉及一種沿空留巷自動成墻裝置，尤其涉及一種具有雙層結構模板的巷幫充填墻的充填系統。

背景技術

目前，在采煤工作面采用沿空留巷技術時，巷幫充填墻的建造通常需要人工搭建模板，混凝土濕噴機噴射矸石混凝土到巷幫充填墻的模板內，待矸石混凝土凝固后，再人工拆模，重新搭建下一段的充填墻。由于凝固時間的關系，搭建的模板不能重復利用，而且每次建造都需要重新搭建充填墻兩面的模板，費時費力，機械化程度低，且容易產生安全事故，嚴重影響了煤礦生產的安全高效進行。

在現有技術中，CN201265431Y公開了一種巷幫充填車，液壓支架通過圓環鏈連接充填車，并通過圓環鏈上的牽引油缸進行牽引，由于圓環鏈的直徑和液壓支架后方空間的限制，牽引油缸不可能功率太大，而且由于充填墻需要密封的原因，該充填車箱體必須直接巷道底板，滑動摩擦的摩擦力很大，這樣，在需要牽引充填車時，一旦底板質量較差或者出現障礙物，很容易造成充填車卡死、無法移動的問題，嚴重影響充填墻的建造工作，甚至影響正常的采掘作業。

發明內容

本發明針對現有技術中的缺陷，提供一種沿空留巷雙層滑模充填成墻系統，該系統采用可重復使用的巷幫充填墻成墻模具，每次成墻時，不需人工搭建模具，提高了工作效率，增加了安全性。具體技術方案如下：

一種沿空留巷雙層滑模充填系統，包括液壓支架、充填腔和剛性連接桿，所述充填腔包括外套和內充填腔，所述內充填腔設置在所述外套的內部，并可沿所述液壓支架的移動方向相對所述外套移動；所述外套的底邊上設置有滾輪，所述內充填腔的底邊上鉸接有翻板，所述翻板可繞其鉸接軸在收起位置和放下位置之間轉動；所述外套上固定設置有連接塊，所述剛性連接桿一端固定連接所述液壓支架，另一端固定連接所述連接塊。

優選所述內充填腔的底邊高于所述外套的底邊。

優選所述內充填腔和所述外套上設置有鎖定機構，所述鎖定機構可鎖定所述內充填腔和所述外套使其保持兩者的相對位置。

優選所述內充填腔的外壁上設置有滑輪，所述外套的內壁上設置有滑槽，所述滑輪嵌套在所述滑槽中，并可沿所述滑槽滾動。

優選滑模充填系統還包括牽引油缸，所述牽引油缸一端連接所述外套，另一端連接所述內充填腔。

本發明的優點在于：

1、使用剛性桿固定連接充填腔和液壓支架，直接使用液壓支架牽引充填腔，由于液壓支架的牽引力較大，不易發生充填腔卡死、拖后等現象；

2、充填腔具有雙層結構，兩層之間可以相對移動，液壓支架推進時，外套跟隨液壓支架推進，內充填腔留在原地翻下翻板開始制作充填墻，充填墻的制作時間不會推延工作面的掘進，充填墻制作完成后，使用牽引油缸牽引內充填腔前進，由于內充填腔收起翻板后工作面底板不接觸，其摩擦力很小，牽引油缸的功率也可以選取的比較小；

3、充填腔的外套上設置滾輪，改滑動摩擦為滾動摩擦，進一步減小其前進的阻力；

4、充填腔的兩層之間設置鎖定機構，當充填時，可以通過鎖定機構鎖定外套和內充填腔，避免內充填腔的擾動對充填的影響，當運輸充填腔時，同樣可以通過鎖定機構鎖定外套和內充填腔，使其作為一個整體運輸，當液壓支架推進時，則放松鎖定機構，使外套單獨跟進，而內充填腔留在原地等待充填。

附圖說明

附圖1為本發明所述滑模充填系統的俯視圖(內充填腔處于收縮狀態)；

附圖2為本發明所述滑模充填系統的俯視圖(內充填腔處于充填狀態)；

附圖3為本發明所述滑模充填系統的側視圖(內充填腔處于收縮狀態)；

附圖4為內充填腔的主視圖(翻板處于收起位置)；

附圖5為內充填腔的主視圖(翻板處于放下位置)。

附圖標記如下：

1-外套；2-內充填腔；3-剛性連接桿；4-連接塊；5-滾輪；6-翻板。

具體實施方式

參見附圖1-2，一種沿空留巷雙層滑模充填系統，包括液壓支架(未示出)、充填腔和剛性連接桿，充填腔包括外套和內充填腔，外套和內充填腔基本為框形結構，各至少具有兩個側板和一個前板，可以根據現場的需要決定是否設置頂板和底板，內充填腔設置在外套的內部，并可沿液壓支架的移動方向相對所述外套移動，從外套的后面移出，即從附圖1中的位置移動到附圖2中的位置，外套和內充填腔的連接可以是在內充填腔的外壁上設置有滑輪，外套的內壁上設置有滑槽，滑輪嵌套在滑槽中，以達到限制垂直方向的運動并可沿滑槽滾動的效果；外套上固定設置有連接塊，剛性連接桿一端固定連接液壓支架，另一端固定連接連接塊。