[發(fā)明專利]圖像生成裝置以及圖像生成方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110457105.6
• 申請(qǐng)日: 2011-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102595870A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 稻垣光孝;鈴木郁夫;大池博史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士機(jī)械制造株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/08
• 分類號(hào): H05K13/08;H04N1/407
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明例如涉及一種用于生成安裝在基板上的電子部件的方向檢查用圖像的圖像生成裝置以及圖像生成方法。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了一種檢查載置在托盤上的電子部件的方向的檢查裝置。在電子部件的上表面配置有文字、符號(hào)、圖案等標(biāo)記。標(biāo)記一般是白色的。而電子部件的上表面一般是黑色的。因此，具有標(biāo)記的區(qū)域和沒(méi)有標(biāo)記的區(qū)域的平均亮度是不同的。因而，能夠根據(jù)兩個(gè)區(qū)域的平均亮度來(lái)辨別兩個(gè)區(qū)域的位置關(guān)系。而且，能夠根據(jù)兩個(gè)區(qū)域的位置關(guān)系來(lái)辨別電子部件的方向。然而，對(duì)于該文獻(xiàn)記載的檢查裝置，在作為計(jì)算平均亮度的基礎(chǔ)的圖像的對(duì)比度低的情況下，方向的辨別精確度變低。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-76796號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

另外，不僅是載置在托盤上的電子部件，對(duì)于安裝在基板上的電子部件也要進(jìn)行方向檢查。在圖像的對(duì)比度低的情況下，作業(yè)員反復(fù)試驗(yàn)來(lái)變更攝像時(shí)的照明裝置的照明條件(例如照明色)、變更攝像裝置的快門速度等，進(jìn)行改善措施。因此，為了提高對(duì)比度，需要耗費(fèi)時(shí)間。

另外，為了適當(dāng)?shù)卦O(shè)定照明條件、照明色、快門速度等，需要作業(yè)員熟練。因而，由于作業(yè)員的技能不同，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致雖然電子部件的方向正確卻誤報(bào)為錯(cuò)誤。另外，相反的，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致雖然電子部件的方向錯(cuò)誤卻看落錯(cuò)誤。即，在作業(yè)員的技能差的情況下，產(chǎn)生誤報(bào)和看落的概率變高。即，電子部件異常的檢測(cè)精確度變低。另外，根據(jù)作業(yè)者的技能不同，檢測(cè)精確度產(chǎn)生偏差。

本發(fā)明的圖像生成裝置以及圖像生成方法是鑒于上述問(wèn)題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠基于拍攝圖像自動(dòng)生成對(duì)比度高的最佳圖像的圖像生成裝置以及圖像生成方法。

用于解決問(wèn)題的方案

(1)為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的圖像生成裝置具備：照明裝置，其向配置有至少一部分電子部件的攝像區(qū)域照射照明光；攝像裝置，其對(duì)被該照明光照射的該攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝；以及圖像處理裝置，其對(duì)通過(guò)拍攝獲取到的拍攝圖像進(jìn)行處理，該圖像生成裝置的特征在于，上述圖像處理裝置基于上述拍攝圖像生成調(diào)整前圖像，對(duì)該調(diào)整前圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整來(lái)生成調(diào)整后圖像，使該調(diào)整后圖像的指定區(qū)域與除該指定區(qū)域以外的比較對(duì)象區(qū)域的平均亮度差最大來(lái)生成最佳圖像。

本發(fā)明的圖像生成裝置具備照明裝置、攝像裝置以及圖像處理裝置。通過(guò)照射裝置向攝像裝置的攝像區(qū)域照射照明光。攝像區(qū)域中配置有電子部件的至少一部分。由攝像裝置對(duì)攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝?；谕ㄟ^(guò)拍攝獲取到的拍攝圖像，直接生成調(diào)整前圖像或通過(guò)適當(dāng)施加圖像處理來(lái)生成調(diào)整前圖像?；谡{(diào)整前圖像，通過(guò)調(diào)整亮度來(lái)生成調(diào)整后圖像。然后，生成調(diào)整后圖像的指定區(qū)域與比較對(duì)象區(qū)域之間的平均亮度差最大的最佳圖像。

這樣，根據(jù)本發(fā)明的圖像生成裝置，能夠基于拍攝圖像自動(dòng)生成最適于檢測(cè)電子部件的異常等的對(duì)比度高的最佳圖像。因此，與由作業(yè)員手動(dòng)獲取最佳圖像的情況相比，能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取最佳圖像。另外，不依賴于作業(yè)員的技能而電子部件的異常的檢測(cè)精確度變高。另外，不依賴于作業(yè)員的技能而檢測(cè)精確度難以產(chǎn)生偏差。

(2)優(yōu)選的是，在上述(1)的結(jié)構(gòu)中構(gòu)成為：上述圖像處理裝置基于按每個(gè)顏色成分對(duì)上述拍攝圖像進(jìn)行分解而得到的多個(gè)單色圖像來(lái)生成多個(gè)選擇候選圖像，針對(duì)所有該選擇候選圖像中的各個(gè)選擇候選圖像計(jì)算上述指定區(qū)域與上述比較對(duì)象區(qū)域之間的上述平均亮度差，從所有該選擇候選圖像中選擇該平均亮度差最大的選擇候選圖像作為上述調(diào)整前圖像。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，按照多個(gè)顏色成分對(duì)拍攝圖像進(jìn)行分解。即，基于拍攝圖像來(lái)生成多個(gè)單色圖像。基于多個(gè)單色圖像，通過(guò)直接使用多個(gè)單色圖像，或者通過(guò)將多個(gè)單色圖像適當(dāng)?shù)睾铣?，?lái)生成多個(gè)選擇候選圖像。在選擇候選圖像中設(shè)定指定區(qū)域和比較對(duì)象區(qū)域。計(jì)算兩個(gè)區(qū)域的平均亮度差，對(duì)平均亮度差進(jìn)行比較，由此從所有選擇候選圖像中選擇平均亮度差最大的選擇圖像?；谶x擇圖像來(lái)調(diào)整亮度，由此生成調(diào)整后圖像。然后，生成調(diào)整后圖像的指定區(qū)域與比較對(duì)象區(qū)域的平均亮度差最大的最佳圖像。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠提高最佳圖像的對(duì)比度。

(3)優(yōu)選的是，在上述(1)或(2)的結(jié)構(gòu)中構(gòu)成為：上述圖像處理裝置使用在基于上述拍攝圖像生成上述最佳圖像的過(guò)程中獲取到的條件，來(lái)基于另外的該拍攝圖像生成該最佳圖像。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠在時(shí)間序列上位于后面的圖像處理中利用在時(shí)間序列上位于前面的圖像處理中獲取到的條件。因此，后面的圖像處理所需的時(shí)間縮短。