[發明專利]一種混合動力系統進入電怠速的力矩控制方法及汽車有效
| 申請號： | 201110457003.4 | 申請日： | 2011-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN103183023A | 公開（公告）日： | 2013-07-03 |
| 發明（設計）人： | 邱國茂;周宇星;鄧曉光;張鵬君 | 申請（專利權）人： | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W20/00 | 分類號： | B60W20/00;B60W10/08;B60W10/105 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐小會;盧江 |
| 地址： | 201203 上海市張江*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 混合 動力 系統 進入 電怠速 力矩 控制 方法 汽車 | ||
【權利要求書】：
1.一種混合動力系統進入電怠速的力矩控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
a進入電怠速模式；
b根據電機轉速和切換到R檔后的時間得出修正的R檔的前向反饋力矩；
c根據目標電怠速的轉速與實際的電機轉速之差進行PID控制，計算出PID控制力矩；以及
d計算修正的R檔的前向反饋力矩和PID控制力矩之和得出電機的目標控制力矩。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述PID控制的比例控制系數為0.01~0.2、積分控制系數為0.01~0.2、微分控制系數為0.001~0.01。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟b包括以下步驟：
根據電機轉速查表得出采用R檔的前向反饋力矩；
根據切換到R檔后的時間查表得出進入R檔的前向反饋力矩修正值；以及
計算采用R檔的前向反饋力矩和進入R檔的前向反饋力矩修正值之差得出修正的R檔的前向反饋力矩。
4.一種混合動力汽車，其特征在于，所述混合動力汽車包括采用如上述權利要求之一所述的方法的混合動力系統。
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