[發明專利]四旋翼室內飛艇

無效

• 申請號: 201110456806.8
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN102424104A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 李一波;王揚揚;張森悅;吳星剛
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58;B64B1/30;B64B1/12
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃;孫麗珠

1.四旋翼室內飛艇，它包括艇囊(1)、旋翼組件和吊艙(6)；其特征在于：四個所述旋翼組件對稱布局于艇囊(1)上，每個旋翼組件包含旋翼支撐臂(2)、旋翼電機(3)、護圈(4)和螺旋槳(5)；所述旋翼支撐臂(2)的內端固連在艇囊(1)上，所述旋翼電機(3)固定在旋翼支撐臂(2)外側，所述螺旋槳(5)安裝在旋翼電機(3)的轉軸上并由旋翼電機(3)驅動，所述護圈(4)將螺旋槳(5)包圍并固定在旋翼電機(3)上；在所述室內飛艇吊艙(6)內配置有增穩控制器(9)。

2.根據權利要求1所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于：所述艇囊(1)內填充氫氣或氦氣或氫氦混合氣或其它輕于空氣的氣體。

3.根據權利要求1或2所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于，所述艇囊(1)采用流線橢球型、球形或其它任何異型結構中的一種。

4.根據權利要求1所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于：所述四個旋翼組件相對于艇身縱向左右對稱分布。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于：在艇囊(1)上安裝了所述四個旋翼組件省去了尾舵、水平控制舵面。

6.根據權利要求1至4中任意一項所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于：所述四個旋翼組件分兩組對稱分布于艇囊(1)兩側，兩側采用功率大小相等、旋轉方向相反的旋翼電機(3)。

7.根據權利要求1所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于：所述吊艙(6)內設有隔離的設備艙(8)和電源艙(7)。

8.根據權利要求7所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于：所述設備艙(8)內包含有導航部件、飛行控制部件和通信部件。

9.根據權利要求7所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于：所述電源艙(7)內包含有為全艇電子設備供電的11.1V的3S1P電池電源；所述電源艙(7)具有可拆卸艙蓋。

10.根據權利要求1所述的四旋翼室內飛艇，其特征在于：所述增穩控制器(9)，利用旋轉專用的感測器——陀螺儀來感知艇身的平衡程度并將訊號傳送至微控制器，再通過微控制器內部程序的運算產生控制信號來控制艇體上四個旋翼的轉速，以維持整個艇身的平衡。