[發明專利]圖像除霧裝置和圖像除霧方法

有效

• 申請號: 201110456624.0
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103188433A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 呂越峰;三好雅則;伊藤誠也;李媛
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/21;G06T5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種圖像除霧裝置，所述圖像除霧裝置用于對由攝像機攝取的圖像進行除霧處理，所述圖像除霧裝置包括：

攝像機控制器，其用于控制攝像機在至少一個方向上擺動和/或變焦以及用于記錄和輸出由所述攝像機攝取的圖像的PTZ特征數據；

霧濃度基準估計區域生成單元，其用于利用所述PTZ特征數據將在時間上最近連續拍攝的F幀圖像拼接成全景圖，其中，F是圖像存儲參數；

霧濃度基準求取單元，其用于求取所述全景圖的霧濃度基準值；

除霧單元，其利用所述霧濃度基準值對當前幀圖像進行除霧處理。

2.根據權利要求1所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述霧濃度基準估計區域生成單元包括第一存儲單元、第二存儲單元和全景圖生成單元，其中，所述第一存儲單元用于存儲所述在時間上最近連續拍攝的F幀圖像，所述第二存儲單元用于存儲所述第一存儲單元中的各幀圖像的PTZ特征數據，所述全景圖生成單元用于利用所述第二存儲單元中的PTZ特征數據將所述第一存儲單元中的F幀圖像拼接成所述全景圖。

3.根據權利要求2所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述霧濃度基準估計區域生成單元設置所述圖像存儲參數F的值，其中，所述圖像存儲參數F的值是固定的。

4.根據權利要求2所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述霧濃度基準估計區域生成單元初始化所述圖像存儲參數F的值，其中，所述圖像存儲參數F的值是可調節的；

所述霧濃度基準估計區域生成單元還包括第三存儲單元和圖像存儲參數計算單元，其中，所述第三存儲單元用于存儲由所述霧濃度基準求取單元求出的霧濃度基準值，所述圖像存儲參數計算單元用于判斷是否需要調節所述圖像存儲參數F以及如何調節所述圖像存儲參數F。

5.根據權利要求4所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述圖像存儲參數計算單元比較所述當前幀圖像的霧濃度基準值和前一幀圖像的霧濃度基準值，

如果所述當前幀圖像的霧濃度基準值與所述前一幀圖像的霧濃度基準值相差大于等于一個預給定的閾值，則減小所述圖像存儲參數F；

如果所述當前幀圖像的霧濃度基準值與所述前一幀圖像的霧濃度基準值相差小于所述預給定的閾值，則增大所述圖像存儲參數F。

6.根據權利要求4所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述圖像存儲參數計算單元比較所述當前幀圖像的霧濃度基準值與一個預給定的第一閾值和一個預給定的第二閾值，

如果所述當前幀圖像的霧濃度基準值大于等于所述第一閾值，則減小所述圖像存儲參數F；

如果所述當前幀圖像的霧濃度基準值小于所述第二閾值，則增大所述圖像存儲參數F，其中，所述第一閾值大于或者等于所述第二閾值。

7.根據權利要求4所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述圖像存儲參數計算單元根據所述當前幀圖像的霧濃度基準值和查找表來調節所述圖像存儲參數F，其中，在所述查找表中記錄了天氣情況的歷史數據和/或至少當天的天氣預測。

8.根據權利要求4至7所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述霧濃度基準估計區域生成單元設置所述圖像存儲參數F的上限值和下限值。

9.根據權利要求8所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述霧濃度基準估計區域生成單元還包括霧濃度基準理想估計區域識別單元，其中，所述霧濃度基準理想估計區域識別單元用于在所述全景圖中識別霧濃度基準理想估計區域，

在存在所述霧濃度基準理想估計區域的情況下將所述圖像存儲參數F的上限值設定為第一上限值而在不存在所述霧濃度基準理想估計區域的情況下將所述圖像存儲參數F的上限值設定為第二上限值，其中，所述第一上限值大于第二上限值。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述霧濃度基準估計區域生成單元還包括第四存儲單元，所述第四存儲單元用于所述存儲霧濃度基準理想估計區域的位置信息，

所述霧濃度基準估計區域生成單元在收到關于進行所述霧濃度基準理想估計區域拍攝的用戶指令時根據所述霧濃度基準理想估計區域的位置信息控制所述攝像機主動地拍攝所述霧濃度基準理想估計區域。

11.一種圖像除霧方法，用于對由攝像機攝取的圖像進行除霧處理，所述圖像除霧方法包括如下步驟：

設置圖像存儲參數F；

控制所述攝像機在至少一個方向上擺動和/或變焦、攝取圖像并且記錄和輸出所攝取的圖像的PTZ特征數據；

利用所述PTZ特征數據，將在時間上最近連續拍攝的F幀圖像拼接成全景圖；

求取所述全景圖的霧濃度基準值；

利用所述霧濃度基準值對當前幀圖像進行除霧處理。