[發明專利]圖像除霧裝置和圖像除霧方法

有效

• 申請號: 201110456592.4
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103186887A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 沙浩;三好雅則;伊藤誠也;李媛
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種圖像除霧裝置，所述圖像除霧裝置用于對輸入圖像進行除霧處理，所述圖像除霧裝置包括：

預處理單元，其用于將所述輸入圖像歸類為核心幀或者普通幀，所述輸入圖像的各像素具有取決于物距的距離參數；

核心幀參數求取單元，其用于求取所述核心幀的各像素的距離參數以及所述核心幀的背景圖像的各像素的距離參數；

普通幀參數求取單元，其用于求取所述普通幀的各像素的距離參數；

圖像除霧單元，其利用由所述核心幀參數單元求出的距離參數對所述核心幀進行除霧處理，以及利用由所述普通幀參數求取單元得到的距離參數對所述普通幀進行除霧處理，

其中，所述普通幀參數求取單元將所述普通幀分割為背景部分和前景部分，使所述背景部分的每個像素的距離參數等于前一核心幀的背景圖像的相應像素的距離參數，使所述前景部分的每個像素的距離參數等于所述前景部分與所述背景部分的邊界上的像素的距離參數的特征值。

2.根據權利要求1所述的圖像除霧裝置，其特征在于，所述圖像除霧裝置還包括：

核心幀參數存儲單元，其用于存儲所述核心幀的背景圖像的各像素的距離參數。

3.根據權利要求1或2所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述預處理單元在連續的圖像序列中以固定的間隔選擇所述核心幀。

4.根據權利要求1或2所述的圖像除霧裝置，其特征在于，通過所述普通幀的圖像與所述普通幀的背景圖像相減得到所述普通幀的前景部分。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述普通幀參數求取單元選擇背景部分邊界作為所述邊界，其中，所述背景部分邊界位于所述背景部分上并且與所述前景部分相鄰；

所述普通幀參數求取單元求取所述背景部分邊界的所有像素的距離參數的最大值，并將所述最大值作為所述特征值。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述普通幀參數求取單元選擇前景部分邊界作為所述邊界，其中，所述前景部分邊界位于所述前景部分上并且與所述背景部分相鄰；

所述普通幀參數求取單元求取所述前景部分邊界的所有像素的距離參數的最大值或者平均值或者中值，并將所述最大值或者所述平均值或者所述中值作為所述特征值。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述普通幀參數求取單元判斷所述前景部分的平均物距和所述背景部分的平均物距的差別是否小于一個預給定的閾值：

所述普通幀參數求取單元在所述差別小于所述閾值的情況下選擇背景部分邊界作為所述邊界，其中，所述背景部分邊界位于所述背景部分上并且與所述前景部分相鄰；所述普通幀參數求取單元還求取所述背景部分邊界的所有像素的距離參數的最大值，并將所述最大值作為所述特征值；

所述普通幀參數求取單元在所述差別不小于所述閾值的情況下選擇前景部分邊界作為所述邊界，其中，所述前景部分邊界位于所述前景部分上并且與所述背景部分相鄰；所述普通幀參數求取單元求取所述前景部分邊界的所有像素的距離參數的最大值或者平均值或者中值，并將所述最大值或者所述平均值或者所述中值作為所述特征值。

8.根據權利要求7所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述普通幀參數求取單元計算所述前景部分的各個像素的粗略距離參數并且計算所有粗略距離參數的平均值作為所述前景部分的平均物距；

所述普通幀參數求取單元計算所述背景部分或者所述背景與所述前景部分相鄰的子區域的各個像素的粗略距離參數并且計算所有粗略距離參數的平均值作為所述背景部分的平均物距。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的圖像除霧裝置，其特征在于，

所述核心幀參數求取單元還求取所述核心幀的天空點參數，并且所述普通幀參數求取單元使所述普通幀的天空點參數等于由所述核心幀參數求取單元求取的所述核心幀的天空點參數。