[發明專利]兆瓦級異步雙饋風機轉矩/槳距控制器參數自整定方法

有效

• 申請號: 201110456072.3
• 申請日: 2011-12-30
• 公開（公告）號: CN103184972A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 杜勁松;郭銳;吳景輝;蘇浩
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00;G06N3/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 周秀梅;許宗富

1.兆瓦級異步雙饋風機轉矩/槳距控制器參數自整定方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1)風機主控系統檢測啟動條件滿足，風機進入啟動狀態；偏航系統初始化，并進行自檢；

步驟2)自檢成功后進入自由轉動過程：

變槳系統槳葉打開到70°使發電機以一定速度轉動；

當發電機轉速達到切換條件后，變槳系統槳葉角全開；

當發電機轉速達到并網速度后，變流器進入運行狀態，同時BP神經網絡PID轉矩控制器開始對發電機升速過程進行控制，控制發電機轉速按照規劃的斜率曲線上升；

當發電機轉速達到額定轉速時，變流器保持發電機轉矩恒定，BP神經網絡PID變槳控制器控制發電機轉速穩定在額定轉速。

2.根據權利要求1所述的兆瓦級異步雙饋風機轉矩/槳距控制器參數自整定方法，其特征在于：

所述BP神經網絡PID轉矩控制器的輸入信號為發電機轉速設定值與發電機實際轉速相減所得的誤差值，輸出控制量至變流器；

所述BP神經網絡PID轉矩控制器的控制參數K_p、K_I、K_D分別為BP神經網絡輸出層的輸出。

3.根據權利要求1所述的兆瓦級異步雙饋風機轉矩/槳距控制器參數自整定方法，其特征在于：

所述BP神經網絡PID變槳控制器輸入信號為發電機轉速設定值與發電機實際轉速相減所得的誤差值，輸出控制量至變槳系統；

所述BP神經網絡PID變槳控制器的控制參數K_p、K_I、K_D分別為BP神經網絡輸出層的輸出。

4.根據權利要求1所述的兆瓦級異步雙饋風機轉矩/槳距控制器參數自整定方法，其特征在于：

所述BP神經網絡輸出層輸出是根據公式

o_k＝g(net_k)計算得到的；

其中，g(·)為各節點的活化函數，

o_k為輸出層第k個節點的實際網絡輸出；輸出層的第k個節點的總輸入W_ki為隱含層第i個節點到輸出層第k個節點的加權系數，q為隱含層的節點數，i為隱含層的第i個節點；

隱含層第i個節點的輸出o_i＝g(net_i)，其中，w_ij為輸入層第j個節點到隱含層第i個節點的加權系數，o_j為輸入層第j節點的輸出，M為輸入層的節點數，j為輸入層的第j個節點。

5.根據權利要求1所述的兆瓦級異步雙饋風機轉矩/槳距控制器參數自整定方法，其特征在于：

所述加權系數W_ki和w_ij通過

w_ij(k+1)＝w_ij(k)+ηδ_io_i

w_ki(k+1)＝w_ki(k)+ηδ_ko_j

計算得出；其中，k+1代表第k+1步，k代表第k步，η為學習速率，δ_k＝(d_k-o_k)o_k(1-o_k)o_j。